行走制动阀包括平衡阀、单向阀和溢流阀。

1.行走时

如图3-45所示，来自控制阀的压力油流向油口A。然后，压力油围绕阀柱流动，打开单向阀1并流入马达油口AM。然而，来自马达油口BM的回油此时被单向阀2和阀柱堵塞。因此，油口A中的油压逐渐增加，增加的油压通过节流孔作用在阀柱端左侧，使阀柱向右移动。BM与油口B连接，所以行走马达开始旋转。

2.下坡时

当机器下坡时，行走马达靠机器的重量被迫旋转，如同一台液压泵。阀柱凹槽部分使油口压力油被吸入液压马达，降低了油口A中的油压。所以，通过阀柱凹槽部分受到限制，向液压马达施加液压制动。因此，油口A中的阀柱返回左侧，使来自油口BM的回油受到限制，油口A中的油压再次增加，阀柱向右移动，使行走马达旋转。

图3-44 停车制动器施加制动与解除制动

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图3-45 行走制动阀（行走、下坡时）

3.油路保护

如图3-46所示，行走油路中的液压油通过油口AC或油口BC流向提动头。然后，压力油通过节流孔1和2进一步流向柱塞底部，向上移动柱塞。由于柱塞移动，提动头上部与下部之间的压力差上升。当压力差克服了弹簧力时，提动头打开，使液压油压力溢流到相对的油口侧。当柱塞达到行程末端时，提动头上部之间的压力差减小，提动头关闭。正常的溢流压力被设定。

图3-46 行走制动阀（油路保护）

当油路油压增至超过弹簧力时，提动头打开，在溢流设定压力内，释放液压油压力，如上面所述，波动的油压以两级释放。以防止当起动或停住行走马达时，行走马达过载，并减小油路中产生的振动。