行走马达的装配，可参照图13-51所示的分解图进行。

1）当需要更换轴承时，把轴承内圈加热到70～90℃，然后用压力机把它压入到驱动盘。

2）如图13-52所示，把轴承的外圈装入驱动盘。

3）用塑料锤把轴承的外圈敲打进入隔离圈，如图13-53所示。

4）把轴承的内圈和隔离圈放入轴承的外圈，如图13-54所示。

图13-50 拆卸轴承

1—轴承 2—隔离圈

5）把轴承内圈加热到70～80℃，如图13-55所示，然后把它装入驱动盘。然后用塑料锤敲打使之正确就位。

图13-51 行走马达分解图

1、11、14、16、37、38—O形圈 2、27—卡环 3—油封 4—轴承螺母 5、7—轴承 6、18—隔离圈 8—驱动盘 9—带O形圈的塞子 10—制动阀总成 12—盘簧 13—活塞 15—外壳 17—摩擦板 19—销子 20—中心轴 21—板 22—中心弹簧 23—阀板 24—板 25—柱塞 26—转子 28—衬塞 29、32—塞子 30—连杆螺栓 31—连杆 33—定位销 34、39—螺栓 35—伺服活塞 36—活塞环

图13-52 安装轴承

1—驱动盘 2—轴承

图13-53 把轴承装上隔离套

1—轴承 2—隔离圈

图13-54 安装轴承外圈

1、3—轴承外圈 2—隔离圈 4—油槽

图13-55 安装轴承内圈盘

1—驱动盘 2—轴承内圈

6）把驱动盘放入专用工具（ST 5904）上，紧固轴承螺母并使用润滑剂，直到轴的起始转矩达到规定转矩。

7）测量轴的驱动转矩。测量方法如图13-56所示。轴的起始转矩为（3±0.5）N·m。

8）安装时，把密封剂涂在油封的外侧。把外壳翻转过来用压力机把油封装进外壳内。

9）装入时，在油封的内侧涂上润滑脂，然后把卡环装进外壳。

10）把外壳翻转，如图13-57所示，用塑料锤把驱动盘总成装进外壳内。

图13-56 测量轴的驱动转矩

图13-57 安装驱动盘

1—驱动盘 2—外壳

图13-58 安装摩擦板

1—摩擦板 2—驱动盘 3—外壳

11）把隔离圈装入外壳，让隔离圈的平坦表面向上，隔离圈的凹槽与外壳对准。

12）把板装进外壳内，如图13-58所示，把摩擦板装进驱动盘内，让板的凹槽同外壳、摩擦板和驱动盘对准。

13）O形圈涂上润滑脂装进活塞，如图13-59所示。在活塞上涂润滑脂，用塑料锤把活塞敲进外壳。

14）把盘簧装进外壳，让直径大的一侧向上，如图13-60所示。

15）对准配合记号，如图13-61所示，把柱塞装进驱动盘的圆形部分。一定要检查其运动是否平滑。

16）如图13-62所示，把中心轴连同销子装进驱动盘。

17）如图13-63所示，把中心弹簧装进中心轴。

18）让销子同转子的槽对准，把中心轴插入转子。如图13-64所示，把柱塞插入转子，在插入之前，一定要把拆卸时在柱塞和转子上所做的记号对准。

图13-59 安装O形圈

1—活塞 2、3—O形圈

图13-60 把盘簧装进外壳(www.daowen.com)

1—盘簧 2—外壳

图13-61 对正标记

1—柱塞 2—标记 3—驱动盘

图3-62 把中心轴连同销子装驱动盘

1—中心轴 2—销子

图13-63 把中心弹簧装进中心轴

1—中心弹簧 2—中心轴

图13-64 把柱塞插入转子

1—转子 2—柱塞

19）把7个柱塞塞进转子的孔里。一定要检查转子槽和中心轴销子的位置。中心轴销子的安装位置标记如图13-65所示。

20）把卡环装进中心轴，然后再把O形圈装进外壳。安装时，应向外壳内注入定量的液压油。

21）如图13-66所示，从制动阀总成卸下塞堵。如图13-67所示，即可把制动阀板装进制动阀总成。

22）把活塞环插入伺服活塞。如图13-68所示，把伺服活塞放进专用工具（ST 2570）。用工具（ST 2570）把伺服活塞装进制动阀。当接触到专用工具和伺服活塞时，把伺服活塞插进制动阀。

23）如果需要更换，则可用拉引器（ST 2571）把衬套装进阀板。在更换衬套时，安装的衬套与油槽同一方向。

图13-65 中心轴销子的安装标记

1—转子 2—中心轴销子安装标记

图13-66 拆卸塞堵

图13-67 安装制动阀板

图13-68 安装伺服活塞

a）把伺服活塞放进专用工具内 b）用专用工具把伺服活塞装进制动阀

1—伺服活塞 2—活塞环 3—专用工具

24）在塞子上涂上LOCKTITE#262润滑剂，把阀板连同塞子装进连杆。

注意：不要把LOCKTITE#262润滑剂涂在塞子的末端上。

25）把阀板和连杆装进制动阀里的板上。让连杆的槽与伺服活塞对准。

26）把导销（ST 7131）放入PF1/2孔，如图13-69所示，然后让连杆的孔与阀板对准。

27）如图13-70所示，把连杆螺栓插进对面的PF1/2孔。把连杆螺栓拧紧，并用伺服活塞与连杆联接。

图13-69 装入导销

图13-70 装入螺栓

28）把导销（ST 7085）装到制动阀侧面的PF1/8孔里。让阀板的中心同制动阀的孔对准。用手紧固销（ST 7085）以同制动阀配合。

29）把O形圈装到盖上，如图13-71所示，再把盖装到制动阀，然后用螺栓拧紧。

30）把导销装进中心轴的端部。如图13-72所示，让导销同PF1/8孔对准，之后把制动阀总成装进外壳。警告：制动阀重量为43kg（951b）。

图13-71 安装阀盖

1—螺栓 2—阀盖 3—O形圈 4—制动阀

图13-72 组装制动阀

1—制动阀 2—制动阀外壳

31）把塞子装进壳体。

32）安装四个内六角头螺栓。用一根ϕ13的棒将有助于把制动阀装进壳体。