早期一般都采用木材或钢管制造车架，基本继承马车或自行车的结构。随后又出现了用轧制槽钢制造的车架。至1900年冲压技术在车架生产中得到应用，为形状复杂的变截面件的大量生产提供了一条经济高效的途径，从而极大地推动了车架结构的发展。但轧制槽钢作为车架主要部件又沿用了很久，特别是在重型货车上。在近代，冷弯型钢在车架上（特别是重型货车）得到广泛应用，这样既可以不用大型冲压设备，又便于系列化多品种生产和批量生产。

一般货车的车架总成都是由左、右两根纵梁（重型货车还有左、右两根加强梁）与若干根横梁经铆接、螺栓连接或焊接成框架结构。纵梁的内外腹面为了与发动机总成、驾驶室总成、车厢总成、悬挂总成（前后钢板弹簧及减振器）、转向机总成等相连接，还要铆接或焊接一些支架类零件。对于重型及以上货车，其发动机支架、前后钢板弹簧的前后支架、转向机支架等都是球墨铸铁的铸件经机械加工而成。一般轻型货车的这类支架都是由中厚钢板的冲压件经焊接后再加工而成的。

货车的车架总成基本上采用梯形结构，根据纵梁外形的不同，可分为平行梯形、倾斜梯形、阶梯梯形三种类型见图7-1）。

平行梯形——是梯形车架中最为常用的一种。

倾斜梯形——此种结构不利于散热器、发动机、车轿等几大总成的装配，一般不采用。(www.daowen.com)

阶梯梯形——有的前宽后窄，有的前窄后宽，也有的为三个阶梯，其纵梁外形较复杂不利于生产。但为了车身及悬架布置的需要，又不影响前轮的转向角，有时采用前窄后宽的车架。当采用大尺寸发动机时，必须将车架前部加宽。而在其后部，由于轮胎宽度所限又不能加宽，车架即须做成前宽后窄的。

梯形车架的多样性还反映在其横梁结构上，如多种开口及封闭截面形状、多种连接方式及其大量组合。常用的截面有槽形、帽形、Z形、工字形、箱形和园管。它和纵梁的连接方式有：翼面连接、腹面连接、翼面腹面综合连接。

图7-1 货车梯形车架