案例1.双臂式快速横杆式自动化冲压生产线（连续生产速度达到10～15SPM）

某生产轿车的合资公司2005年投入使用的4条双臂式快速横杆式自动化冲压生产线，全部为国外著名压力机企业制造。快速横杆式自动化输送系统（SPEEDBAR），可以将一台压力机上的制件通过端拾器横杆上的真空吸盘取件后直接送到下一台压力机上，实现无中间停放输送，压力机间不需要过渡工位托架传输装置，减小了压力机间的距离。在4条生产线中，其中两条是由首台2000T单动多连杆机械压力机和5台800T多连杆机械压力机组成，另外两条是由首台2100T单动多连杆机械压力机和5台1200T多连杆机械压力机组成的冲压生产线，压力机带有数控液压拉深垫。这两条自动化生产线采用了当今国际上先进的冲压自动化技术，两条生产线均由机器人板料拆垛系统、光学摄像定位系统、清洗机、涂油机、快速横杆式自动化输送系统（SPEEDBAR）、快速换模系统等组成。具有如下特点。

双臂式快速横杆式自动化输送系统（见图5-31）通过压力机与输送装置的工件运动曲线优化组合，实现升降、进给、后退、倾斜、摆动等运动。快速横杆式自动化输送系统，其模块的运动轴均采用数字调节伺服马达驱动，沿运动方向安装有两个伸缩式导轨，并通过安装在伸缩式导轨上的端拾器横杆将一台压力机上的件送到下一台压力机上。

图5-31 双臂式快速横杆式自动化输送系统（SPEEDBAR）

机器人板料拆垛系统及光学摄像定位系统（如图5-32）是通过1个左右移动的拆垛机器人在两个左右布置的拆垛小车上进行不间断取料，板料沿长度方向放置并经磁性皮带送进清洗机、涂油机，由于板料沿长度方向送进，大大减小了清洗机、涂油机的宽度。清洗涂油后的板料经第二条磁性皮带机送至第二个取料片的机器人处，磁性皮带机的上方有两套摄像定位系统，它根据板料上的参考点识别磁性皮带机停止后板料的实际位置，并与预先给定的理论存储位置数据相比较，将比较后产生的位置修正值，传输到第二个取料片的机器人，机器人拾取板料时自动修正板料位置偏差，正确地放在储料台中心上实现料片的对中，然后由第一个快速横杆式自动化输送系统将料片送入第一台拉深压力机进行冲压。

图5-32 机器人板料拆垛系统及光学摄像定位系统

数控液压拉深垫技术可实现拉深垫预加速、有控制的延迟回程、压边力独立可调。它具有以下优点：一是液压式拉深系统可以通过由微机控制的伺服阀在拉深过程中对压边力任意进行调节，通过短时间内增加压边力而优化拉深变形过程，或通过减小模具局部压力而有利于板料流动，以保证拉深件的质量；二是可以使拉深垫提前启动，拉深垫在滑块上的上模与板料接触之前就向板料方向移动，使滑块上模和压边圈的相对速度比拉深垫没有控制时小得多，压边圈的柔和接触即保证了冲压件质量，又减小了冲击和噪声。(www.daowen.com)

某自主轿车企业的两条双臂式快速横杆式自动化冲压生产线，一条是由1台2000T单动多连杆机械压力机和4台1000T机械压力机组成，另一条是由1台2000T单动多连杆机械压力机和3台1000T机械压力机组成，均为国外著名压力机企业制造。首台2000T压力机是带数控液压拉深垫的多连杆单动机械压力机，该生产线由机械手板料拆垛站、清洗机、涂油机、对中台、快速横杆式自动化输送系统、快速换模系统等组成。

案例2.单臂式快速横杆式自动化冲压生产线

某自主经济型轿车、微型车、货车生产企业，在“十二五”期间，为扩大产能而投资建设的7条超大型自动化冲压生产线，均选用了目前性价比较好的单臂式快速横杆式自动化冲压生产线，国产冲压设备，自动化系统与国外合作。压力机部分由4～5台设备组成，压力机间距6.5M，首台压力机是2000T单动多连杆机械压力机液压四点数控拉深垫，后续压力机为1000T偏心单动机械压力机；自动化部分由拆垛站＋在线式清洗机、涂油机及过渡传输装置＋磁性传送装置＋对中装置＋上料机械手＋压力机间上下料机械手＋下料机械手＋线尾出件单元，自动上下料装置采用单臂式快速横杆式机械手，整线生产速度可达到8～13SPM，见图5-17。

案例3.紧凑型高速灵活多样性压力机生产线（H∗TL）

某合资公司有三条紧凑型高速灵活多样性压力机生产线（H∗TL），连续生产速度达到10～17SPM，是机器人自动化冲压生产线的1.75倍，由国外著名压力机企业制造。

三条紧凑型高速灵活多样性压力机生产线（H∗TL），每条线均由4台压力机组成，其中一条线由1台2400T多连杆单动机械压力机和3台800T压力机组成。

另外两条线是新型伺服压力机生产线，由首台1600T和3台800T新型伺服压力机组成，实现包括整体侧围在内的轿车覆盖件生产。采用离线式板料清洗涂油线，集中对板料清洗涂油，提高效率和利用率，节省冲压生产线占地面积，降低投资。