根据冲压生产线的参数，如零件规格与重量、生产节拍及场地要求等，为冲压生产线配置适宜的自动化系统。常规冲压生产线自动化输送系统包括：线首系统、上下料机械手（或机器人）、输送装置、成品零件卸料和码垛系统等。

自动化冲压生产线线首系统包括上料装置、对中台、料片清洗机、料片润滑装置等。

（1）上料装置 根据零件尺寸、料片重量和上料速度，可选用各种形式的上料装置。

拆垛机带有重力式、机械式或光学式料片对中台，可选择配备料片清洗机或喷油润滑装置，并采用机器人和机械手（或机械手和机械手）实现自动化。

（2）料片清洗机 为了更好地制造优质外覆盖件和结构件，料片在成形加工之前，应使用清洗机进行清洁。清洗机不仅能清除料片的污渍和沉积物，而且能涂抹一定量的润滑剂。通过清洗和均匀的润滑剂，可减少整个加工过程中的停机时间。此外，使用料片清洗机可显著降低后续加工的成本。料片清洗机可以根据不同的产品要求，适应不同的料片长度和宽度。目前还有干洗工艺，即通过滚刷除去钢板表面灰尘，再通过除尘装置，把灰尘收集起来。(www.daowen.com)

（3）料片润滑装置 料片清洗后，借助一定的润滑，可为后续成形工艺做好最佳准备。通过润滑装置中灵活可控的喷油润滑，确保料片实现高质量的强力拉深成形。

润滑装置有固定润滑和动态润滑两种方式，可对卷料和料片提供润滑。在冲压生产线和紧凑式多工位压力机上，润滑装置是线首系统的集成组件。

（4）压力机间机械化输送系统 冲压自动化除了传统的机器人和机械手之外，新的横杆技术也被集成到生产过程中。现代汽车冲压自动生产线中压力机间的传输装置，要将零件直接快速可靠地从一个模具工位输送到下一个模具工位，没有中间工位。采用横杆技术的冲压生产线，有直线输送、横杆式机械手和横杆式机器人三种自动化系统。因此，目前压力机间传输系统有传统机器人或机械手、横杆式机械手或机器人以及直线输送装置等形式。根据生产率、零件尺寸和材料性能，选择不同的传输系统。

（5）冲压生产线零件出料系统 经过冲压生产线最后一台压力机成形后的成品零件，需要快速可靠地码垛装箱，通常有两种方式：人工从出料端胶带上取下成品零件并装箱，或者采用全自动的成品零件码垛系统。