丰田已于2018年量产氢燃料电池汽车Mirai。Mirai意为“未来”，丰田汽车对于未来的探索在该车型上得以实现。从开始研发到最终上市，丰田耗费20余年的时间，该车核心组件包括动力控制单元、燃料电池堆、驱动用电池、电机、升压转换器以及高压储氢罐，具备低重心化、空气动力性能、最优化的重量分配以及高强度车身等特点。下面就其驱动模式进行简介。

燃料电池电动汽车行驶工况分为以下四种：起动、一般行驶、加速行驶以及减速行驶，驱动模拟图如图8-59所示。

1.起动工况

车辆起动时，由车载蓄电池进行供电，此时，来自镍锰蓄电池的电源直接提供给驱动电机，使电机工作，驱动车轮转动，此时，燃料电池不参与工作（图8-60）。

图8-59 驱动模拟图

图8-60 起动工况

2.一般行驶工况

一般行驶工况下，来自高压储氢罐的氢气经高压管路提供给燃料电池，同时，来自空气压缩机的氧气也提供给燃料电池，经质子交换膜内部产生电化学反应，产生大约300V左右的电压，然后经DC/DC变换器进行升压，转变为650V的直流电，经动力控制单元转换为交流电提供给驱动电机，驱动电机运转，带动车轮转动（图8-61）。(www.daowen.com)

3.加速行驶工况

加速时，除了燃料电池正常工作外，需要由车载蓄电池参与工作，以提供额外的电力供驱动电机使用，此时车辆处于大负荷工况下（图8-62）。

4.减速行驶工况

减速时，车辆在惯性作用下行驶，此时燃料电池不再工作，由车辆减速所产生的惯性能量由驱动电机转换为发电机进行发电，经动力控制单元将其转换为直流电后，反馈回车载蓄电池进行电能的回收（图8-63）。

图8-61 一般行驶工况

图8-62 加速行驶工况