1.单电机配传动轴

纯电动汽车的基本结构和我们儿时玩的四驱车大致相当，而四驱车通过一根传动轴（图6-54）就能实现简单的“全时四驱”，这种方式同样能应用到纯电动汽车上。

以宝马X5 Xdrive40e为例（虽然非纯电动汽车），它只有一台电机，设置在发动机和变速器之间，依靠传统的四驱系统结构实现四轮传动。这种结构最大的优点便是结构简单。由于电机设置在变速器之前，车辆的匹配工作主要集中在发动机和电机进行融合时的平顺性，前后桥间的转矩分配也只需用普通X5的那套逻辑便可。无论是研发成本和制造成本都能得到极大的控制，可谓本小利大。不过，随之而来的是较大的车重和较低的传动效率，一定程度上会影响车辆纯电续航里程。

2.双电机全轮驱动

前后驱动桥各布置一台电机，伴以传统的差速器实现四驱。目前只有特斯拉的轿车和SUV采用这种结构。特斯拉Model S P85D是首个使用该种布置方式的量产纯电动车型，特斯拉工程师通过在普通ModelS的前轴加装一个与后桥一样的电机实现，换来的却是相当优秀的运动性能，尤其是加速性能，Model S四驱版的官方百公里加速为2.8s，特斯拉双电机驱动系统如图6-55所示。

理论上，只要特斯拉愿意通过调整控制逻辑，这种结构便可实现任何一种四驱（全时、分时、适时），更不用说简单的前驱和后驱了。

特斯拉Model X则是采用特斯拉Model S的平台设计的，所以其通过性能及越野性能主要由电子辅助系统决定，这基本是主流城市SUV用的。当然，我们不能确定特斯拉Model X是否会配备传统的差速锁，如果可能，电动汽车的越野性能也相当值得期待。

图6-54 单电机传动轴示意图

3.轮毂电机或轮边电机（四个电机）(www.daowen.com)

轮毂电机或轮边电机的区别如下：前者的轮毂就是电机的转子，而轴承座（羊角）作为定子；后者则是普通电机安置在车轮旁边，需要传动轴驱动车辆，轮毂电机爆炸图如图6-56所示。

图6-55 特斯拉双电机驱动系统

图6-56 轮毂电机爆炸图

这种结构也能和双电机的结构一样，原理上可以实现任何一种驱动形式，但是由于成本过高，目前还没有厂家推出量产车，更多的是作为试验车或者改装车存在，如巴博斯给奔驰E级装上四个轮毂电机。

四轮电机可以极大地节省空间，并且每个车轮都是一个独立的动力单元，反应更快，效率更高，是目前传统四驱技术无法做到的。如果电气系统的可靠性足以媲美传统机械式四驱系统，那么采用轮毂电机或轮边电机的SUV，其越野能力（脱困能力）在理论上是完全可以超越当前所有硬派SUV的。

电动四驱系统不仅能满足家庭轿车和城市SUV的行驶需求，还能为超跑提供前所未有的性能表现，虽然电动四驱系统在恶劣环境下的表现有待考证，但随着电气零部件技术的持续改进，人们观念的改变，相信未来也会有部分车厂给自己的“硬派越野车”搭载。