国内已经发布的非车载充电机与BMS之间的通信协议的各相关标准，如图5-32所示。对于整个充电过程的划分基本一致，主要包括充电握手、充电参数配置、充电和充电结束四个阶段。在各个阶段，充电机与BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文，即判定为超时。国家标准、汽车行业标准和能源局标准中规定的超时时间为5s，深圳市地方标准和南方电网企业标准中规定的超时时间为10s。当出现超时后，BMS或充电机发送错误报文，并进入错误处理状态。下面以GB/T 27930—2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》为例，对充电机与BMS在整个充电过程中各阶段的通信流程进行分析。

1.充电握手阶段

当充电机和BMS物理连接完成并上电后，BMS首先检测低压辅助电源是否匹配，如果低压辅助电源匹配，双方进入充电握手阶段，确定充电机编号、BMS通信协议版本号、电池类型、整车动力蓄电池系统的额定容量和额定总电压等信息。充电握手阶段的具体流程如图5-33所示。

图5-32 充电的整体流程

图5-33 充电握手阶段的流程

2.充电参数配置阶段

充电握手阶段完成后，充电机和BMS进入充电参数配置阶段。BMS向充电机发送电池充电参数报文，确定单体动力蓄电池的最高允许充电电压和电流、动力蓄电池的标称总能量、最高允许充电总电压、最高允许温度、整车动力蓄电池的荷电状态和总电压。充电机向BMS发送最大输出能力报文，包括最高输出电压、最低输出电压和最大输出电流，BMS则根据充电机的最大输出能力判断是否能够进行充电。充电参数配置阶段的具体流程如图5-34所示。

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图5-34 充电参数配置阶段的流程

3.充电阶段

充电配置阶段完成后，充电机和BMS进入充电阶段。在整个充电阶段，BMS实时向充电机发送电池充电需求（电压需求、电流需求和充电模式），充电机根据电池充电需求调整充电电压和充电电流，以保证充电过程的正常进行。在充电过程中，充电机和BMS始终向对方发送各自的充电状态信息。电池充电信息包括充电电压、充电电流、最高单体电压、当前荷电状态、估算剩余时间、各单体电池的电压和温度；充电机充电信息包括输出电压、输出电流和累计充电时间。充电阶段的具体流程如图5-35所示。

图5-35 充电阶段的流程

4.充电结束阶段

当充电机和BMS停止充电后，双方进入充电结束阶段。BMS向充电机发送整个充电过程的充电统计数据，包括初始SOC、终止SOC、电池最低电压和最高电压；充电机收到BMS的充电统计数据后，向BMS发送整个充电过程中的输出电量、累计充电时间等信息，最后停止低压辅助电源的输出。充电结束阶段的具体流程如图5-36所示。

图5-36 充电结束阶段的流程