动力电池控制策略（有的车型是基于STATE机制的电池系统上下电控制策略）为根据外部输入信号，由整车控制器发送工作模式。工作模式可分为三种：行车模式、快充模式和慢充模式。

1.低压上电控制策略

该控制策略模块明确BMS低压上电条件及第一帧报文发送、初始化要求。

1）BMS判断VCU输出的“唤醒”信号为高电位，BMS被唤醒开始工作之后进入下一步；如果BMS被唤醒，VCU输出的“唤醒”信号为低电位，BMS自检计数器上报为0之后，根据整车状态执行相应高压下电、低压下电流程。

2）BMS判断整车状态为“新能源低压供电”或“新能源低压自检”，且VCU输出的“唤醒”信号为高电位，BMS开始初始化之后进入下一步。

3）BMS检测外围输入输出接口；读取EEPROM中存储的可用容量、SOC、故障等信息；巡检单体电池状态；巡检温度；高压诊断1（包括MSD检测；电池绝缘检测；U₁、U₂、U₃及总电流检测，其中U₃检测在EP阶段实现）；负极继电器粘连检测；正极及预充继电器同时粘连检测（新增U₃检测后实现）；动力电池高压互锁检测。如果出现故障，按照故障处理策略，首先上报故障到EVBUS，故障状态上报完成后，BMS自检计数器上报为1；若无故障，BMS自检计数器上报为1；BMS判断VCU输出的“唤醒”信号为高电位，50ms后发送第一帧报文，第一帧报文内容以通信协议中规定的初始值上报。

4）初始化时间要求及初始值上报：BMS判断VCU输出的“唤醒”信号为高电位，300ms内初始化完成，300ms内BMS初始化状态位置1；300ms内初始值上报为通信协议中规定的初始值；300ms后除单体最高、最低电压、温度及与温度相关的数值外，其余数据上报为真实值；1300ms后要求所有报文发送内容全部为真实值并满足通信协议要求。

2.高压上电控制策略

1）低压上电完成后，BMS检测整车状态为“电池高压检测”时，进行高压诊断2，包括判断负极继电器断路、预充电电阻断路、预充电继电器粘连以及电池正极继电器粘连（新增U₃检测后实现）。如果高压诊断2有故障，按照故障处理策略上报故障到EVBUS，故障状态上报完成后BMS自检计数器上报为2。如果高压诊断2无故障，BMS自检计数器上报为2。

2）BMS等待整车状态更新。当BMS检测到整车状态为“高压系统预充电”时，吸合预充电继电器之后把预充电继电器状态置为“闭合”；20ms后开始进行高压诊断3第一部分（预充电继电器断路故障）。

如果高压诊断3有故障，按照故障策略处理上报故障到EVBUS，故障状态上报完成后BMS自检计数器上报为3。

若无故障，判断U₁与U₂的差值。如果预充电继电器闭合750ms后，U₁与U₂的差值大于15V，或U₂小于U₁的95%，BMS上报预充电状态为“预充电未完成”。如果开始计时750ms内，U₁与U₂的差值小于等于15V，或U₂大于等于U₁的95%，BMS吸合正极继电器，同时把正极继电器状态置为“闭合”。20ms后断开预充电继电器，同时把预充电继电器状态置为“断开”；20ms后上报预充电状态为“预充电完成”。

之后进行高压诊断3第二部分，也就是正极继电器断路故障（新增U₃检测后实现）。如果高压诊断3有故障，按照故障处理策略上报故障到EVBUS，故障状态上报完成后BMS自检计数器上报为3。

3.电芯加热策略

加热只在充电模式下起动，按照动力电池系统的温度范围和充电类型划分如下：

1）如果温度T_avg<-20℃，车载交流充电模式下进行充电前预热，即只加热不充电。不支持直流充电。

2）如果-20℃≤T_avg<10℃，车载交流充电模式下与直流充电模式下，边充电边加热。

3）如果T_avg>10℃，加热不起动。

4.充电控制策略

该控制策略需要根据动力电池的充电能力，控制车载充电机或直流充电机对动力电池进行充电。充电模式分为车载充电模式和直流快充模式。充电电流倍率和温度的关系如图4-38所示。

5.放电功率控制策略(www.daowen.com)

该控制策略模块是根据动力电池系统SOC及单体电芯平均温度T_avg，调整当前状态最大允许放电功率。

1）放电控制策略在整车状态“远程运行状态”和“行车状态”执行。

2）BMS按照表4-3上报当前状态最大允许放电功率给VCU，间接控制动力电池放电功率。

3）当SOC和单体电芯平均温度T_avg发生变化时，BMS以每20ms变化0.5kW的速率，调整当前状态最大允许放电功率。

6.动力电池能量回馈控制策略

1）动力电池能量回馈的条件：SOC在0～100%，且无不允许能量回馈的故障。当达到不允许能量回馈的条件时，“最大允许充电功率”由原上报值以每20ms变化0.5kW的速率调整为0kW。

2）能量回馈控制策略在整车状态为“行车”执行。

3）BMS通过上报“允许最大回馈功率”给VCU，间接控制能量回馈充电功率。能量回馈功率如表4-4所示。

7.电池系统下电流程

该控制策略模块明确BMS低压下电条件及数据存储要求。

1）BMS判断整车状态为“部件存档”，BMS写EEPROM、BMS自检计数器上报为0、发送低压下电请求、继电器状态上报为“断开”。

2）BMS判断整车状态为“新能源系统掉电”且VCU输出的“唤醒”信号为低电位，BMS进入休眠低压下电完成。

3）在其他state状态下，如果“唤醒”信号突然为低电位，BMS不进入休眠，仍按state执行。

图4-38 充电电流倍率和温度关系

表4-3 SOC与温度关系

表4-4 能量回馈功率表 （单位：kW）