根据铅酸蓄电池的作用可将其分为三种类型：起动式铅酸蓄电池（StarterBatteries）、牵引式铅酸蓄电池（Traction Batteries）、固定式铅酸蓄电池（Stationary Batteries）。这三类电池的性能差异见表3-3。

表3-3 三类电池性能差异

上述三类铅酸蓄电池中，起动式铅酸蓄电池由于不能深度充放电，不能用于电动汽车的主电源，一般仅作为低压辅助电源使用；而固定式铅酸蓄电池虽然容量可以做到很大，但是比能量较低，体积和质量很大，不适合车用，一般仅用于不间断电源等位置相对固定的场合。牵引式铅酸蓄电池容量相对较大，可深度充放电，比能量较高，可用于电动汽车主动力电源。

随着铅酸蓄电池技术的不断发展，目前牵引式铅酸动力电池已有多种类型，如开口式铅酸蓄电池、阀控式密封铅酸蓄电池（VRLA）（图3-21）、胶体蓄电池、双极性密封铅酸蓄电池、水平式密封铅酸蓄电池、卷绕式圆柱形铅酸蓄电池（图3-22）、超级蓄电池等。

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图3-21 阀控式密封铅酸蓄电池

图3-22 卷绕式圆柱形铅酸蓄电池

铅酸蓄电池作为电动汽车的动力源，虽有许多不足，但由于其技术成熟，可大电流放电，适用温度范围宽和无记忆效应等性能上的优点，以及原材料的易于获取和价格远低于镍氢和锂离子等高能电池，目前仍然是电动汽车中非常实用的动力电池。电动车辆上应用的铅酸蓄电池主要是VRLA。