（1）无刷直流电机调速控制原理 无刷直流电机（BLDCM）是一种新型的机电一体化产品，它既有异步电机结构简单、运行可靠和维护方便的特点，又有直流电机调速性能好的优点，所以广泛应用于电动汽车。

目前，国外一些公司开发有无刷直流电动汽车控制系统专用集成电路，使得无刷直流电机的控制电路更加简单。这种控制电路具有集成度高、电路简单、抗干扰能力强等特点。无刷直流电机控制系统的工作原理框图如图2-46所示。无刷直流电机的工作过程如下：

图2-46 无刷直流电机控制系统的工作原理框图

蓄电池电压经内部稳压电源后作为提供控制器内部电子元器件的工作电压向PWM主处理芯片提供电压，PWM主处理芯片按照无刷电机的霍尔信号对三路MOS管驱动电路给出有选择性的打开和关闭信号，以完成对电机的换相。同时，PWM主处理芯片根据转把（加速踏板）的输入电压大小，将相应脉冲宽度的方波信号和三路MOS管导通信号混合，以达到控制电机速度的目的。

MOS管是大电流开关元件，其导通和关闭时间受导通信号与PWM芯片信号合成的混合信号控制。欠电压保护电路在蓄电池电压降低至控制器设定值以下时，停止PWM芯片信号输出，避免蓄电池因过放电而损坏。限流保护电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保证控制器、电机等不会出现允许范围以上的大电流。(www.daowen.com)

（2）无刷直流电机与控制器连接

无刷直流电机与控制器的连接如图2-47所示。

图2-47 无刷直流电机与控制器的连接