直流电机具有控制技术简单成熟，转矩、转速特性比较符合理想牵引特性要求等特点，并且因为串励直流电机具有较大的起动转矩和过载能力，可以满足电动汽车快速起动、加速、爬坡、频繁起停等要求，所以目前电动汽车多选用串励直流电机作为驱动源。

在串励直流电机机械负载不变的条件下，人为调节电机转速的操作称为调速。有刷有齿串励直流电机的转速对电枢电流的变化关系，可依据直流电机的电势平衡方程式求得。影响有刷有齿串励直流电机转速的三个因素包括电源电压、串接在电枢回路中的电阻、电机气隙主磁通。改变以上三个因素中的任何一个，均能达到调节有刷有齿串励直流电机转速的目的。

目前，电动汽车用控制器，不管有刷、无刷，都采用PWM调速方式。控制器的调速原理通常是将直流电转换成宽度可调的脉冲，改变脉冲宽度即改变了电压的平均值，使得串励直流电机平稳地无级调速。

（1）串励直流电机与速度控制器连接 串励直流电机具有4个接线柱，2个是定子绕组出线接线柱，2个是转子绕组出线接线柱，分别为A₁、A₂、D₁和D₂，这4个接线柱中励磁绕组的2个接线柱离连接负载的出轴端比较近，此外2个是电枢的接线柱。观察电机接线柱旁边的标签，励磁绕组的标签为D₁、D₂，电枢出线的接线柱为A₁、A₂。

若把电刷与换向器之间用绝缘体隔开，电枢绕组的接线柱之间是断开的，测量电阻值为无穷大，而励磁绕组的接线柱一直是导通的状态。

速度控制器有4根引出线与3根转把（加速踏板）插接线，其中一红一黑是电源正负极引线；一根与电动机转子连接，是从控制器输出的电源线；一根和正反转开关连接，与控制器输出负极形成回路。电机的正反转由改变定子绕组的电流方向控制，因此定子绕组的两根线应与正反转开关转动片的2个接线柱连接。(www.daowen.com)

用万用表蜂鸣器档测量正反转开关上的4根线，2根相通的是电机定子绕组线，测量有10kΩ阻值的是与速度控制器和电动机转子的连接线，定子绕组的2根线应与正反转开关的2个转动片接线柱相连。

（2）串励直流电机用有刷控制器的工作原理 串励直流电机用有刷控制器的工作原理框图如图2-45所示。

速度控制器的工作过程如下：

首先，蓄电池经内部稳压电路得到一个稳定电压，该电压给PWM主处理芯片供电，PWM主处理芯片供电后开始工作，当用户转动转把（踩加速踏板）时，PWM主处理芯片获得转把（加速踏板）的信号电压后，产生的脉冲信号经MOS管驱动电路放大，驱动MOS管工作，MOS管驱动有刷电动机旋转。限流保护电路用来保护电机绕组，欠压保护电路用于保护蓄电池。