一般开关磁阻驱动电机系统由开关磁阻电机、功率变换器、传感器和控制器4部分组成，如图2-34所示。开关磁阻电机的定子和转子（图2-35）由硅钢片叠片组成，采用“凸极”结构。开关磁阻电机的定子和转子极数不同，有多种组合方式，最常见的为三相6/4结构和四相8/6结构（图2-36）。三相开关磁阻电机的定子上有6个凸极，转子上有4个凸极。四相开关磁阻电机的定子上有8个凸极，转子上有6个凸极。在定子相对称的两个凸极上的集中绕组互相串联，构成一相，但在转子上没有任何绕组。因此，定子上有6个凸极的称为三相开关磁阻电机，定子上有8个凸极的称为四相开关磁阻电机，以此类推。开关磁阻电机的不同组合结构方案见表2-3。

图2-34 开关磁阻驱动电机系统的构成

图2-35 开关磁阻电机的定子和转子

图2-36 8/6结构开关磁阻电机的定子和转子

表2-3 开关磁阻电机的结构方案(www.daowen.com)

图2-37a、b、c分别为三相6/4凸极结构、三相12/8凸极（双绕组）结构和四相8/6凸极结构的开关磁阻电机的定子和转子结构剖面示意。此处仅以三相6/4凸极和四相8/6凸极结构为例说明此类电机的工作原理。图2-38所示是三相6/4凸极开关磁阻驱动电机原理示意，图中给出了三相绕组分别连通时的状况。开关磁阻电机的工作原理遵循磁阻最小的原则。由于定子和转子极是凸极结构，所以每相绕组的电感随转子位置的变化而变化。当I相绕组受到激励时，为减小磁路的磁阻，转子顺时针旋转，直到转子极a与定子极I相对，此时磁路的磁阻最小（电感最大）。然后，切断绕组Ⅰ的激励，给绕组Ⅱ施加激励，磁阻转矩使转子极b与定子极Ⅱ相对。然后切断绕组Ⅱ的激励，给绕组Ⅲ施加激励，磁阻转矩使转子极c与定子极Ⅲ相对。转矩方向一般指向最近的一对磁极相对的位置（图示为顺时针）。

图2-37 开关磁阻电机的定子和转子结构剖面示意

a）三相6/4凸极结构 b）三相12/8凸极结构 c）四相8/6凸极结构

因此，根据转子位置传感器的反馈信号，三相绕组按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序导通使转子沿顺时针方向连续旋转。图2-39所示为四相8/6凸极开关磁阻驱动电机原理示意，图中仅画出了其中一相绕组的情况。由于定子和转子极是凸极结构，所以每相绕组的电感随转子位置的变化而变化。当B相绕组受到激励时，为减小磁路的磁阻，转子顺时针旋转，直到转子极2与定子极B相对，满足磁路的磁阻最小（电感最大）的条件，然后，切断绕组B的激励，给绕组A施加激励，磁阻转矩使转子极1与定子极A相对。转矩方向一般指向最近的一对磁极相对的位置，因此，根据转子位置传感器的反馈信号，绕组按B→A→D′→C′的顺序导通，使转子沿顺时针方向连续旋转。