1.永磁无刷直流电机的结构

永磁无刷直流电机在转子上装有永久磁铁。转子采用径向永久磁铁做成的磁极，磁铁被插入转子内部，或以瓦形固定在转子表面上，所以电机的转子磁路是各向均匀的。转子上无电刷和换向器，转子上不再用励磁绕组、集电环和电刷等来为转子输入励磁电流。电机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电机十分相似。永磁无刷直流电机在工作时，定子中输入电流的波形通常为方波。

2.永磁无刷直流电机的特点

永磁无刷直流电机因为没有电刷与换向器，所以没有维修与保养的需要；因为采用永磁，所以没有励磁损耗的问题。与其他电机相比，其特点如下：

①低频转矩大，低速可以达到理论转矩输出；起动转矩可以达到额定转矩的两倍或更高，并且过载容量高，负载转矩变动在200%以内输出转速不变。

②转速弹性大，转速范围为几十转到十万转；运转精度高，转速精度可达1/3000r/min，并且不受电压与负载变动的影响。

③结构简单牢固、免维护或少维护，运转费用更低，没有保养维修的烦恼。

④永磁无刷直流电机尺寸小、质量轻，具有很高的功率密度。(www.daowen.com)

⑤综合效率高，明显高出有刷直流电机的效率及欧盟CEMED效率标准。

永磁无刷直流电机的主要不足是励磁不能控制，因此永磁电机不能得到类似于电磁式直流电机的工作特性，另外，控制系统较为复杂。

3.有刷直流电机与永磁无刷直流电机电动汽车的性能比较

采用永磁无刷直流电机的电动汽车与采用有刷直流电机的电动汽车相比，具有明显的优势。其主要优势见表2-2。

表2-2 永磁无刷直流电机电动汽车的优点