【摘要】:三相异步电机的控制大体分为两种:矢量控制和直接转矩控制。在技术实现上,直接转矩控制往往很难体现出优越性,调速范围不及矢量控制宽,其根源主要在于其低速时,转矩脉动的存在以及负载能力的下降,这些问题制约了直接转矩控制进入实用化的进程。
三相异步电机的控制大体分为两种:矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)。
1.矢量控制
矢量控制的思想是模拟直流电机,求出交流电机电磁转矩与之对应的磁场和电枢电流,并分别加以控制。其特点如下:
①可以从零转速开始进行控制,调速范围很宽。
②转速控制响应速度快,且调速精度较高。
③可以对转矩实行较为精确的控制,电机的加速特性也很好。
④系统受电机参数变化的影响较大,且计算复杂,控制相对繁琐。
目前矢量控制理论已很完善和成熟,可满足电动汽车的动力性要求。(www.daowen.com)
2.直接转矩控制
在定子坐标下,通过检测电机定子电压和电流计算电机的磁链和转矩,并根据与给定值比较所得差值,实现磁链和转矩的直接控制。不受转子参数随转速变化而变化的影响,简化了控制结构,动态响应快,因此受到广泛关注。其特点如下:
①调速精度较高,响应速度快。
②计算简单,而且控制思想新颖,控制结构简单,控制手段直接。
④调速范围较窄,低速特性有脉动现象。
在技术实现上,直接转矩控制往往很难体现出优越性,调速范围不及矢量控制宽,其根源主要在于其低速时,转矩脉动的存在以及负载能力的下降,这些问题制约了直接转矩控制进入实用化的进程。
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