由图2-12和图2-13可知，普通直流电机的机械特性无法满足汽车对驱动动力的要求。因此，车用电机多具有复杂的控制系统。一般而言，直流电机的控制可以通过两种方法实现，即电枢控制和励磁控制。当直流电机电枢电压减小时，电枢电流和电机转矩就会降低，由此引起电机转速降低。反之，当电枢电压增加时，电机转矩就会增加，由此也会引起电机转速增加。由于电枢的最大允许电流不变，且磁场是固定的，所以通过电枢电压的控制可在任何转速下保持最大转矩不变。然而，由于电枢电压不能超过其额定值，这种控制方法只适于直流电机的工作转速低于额定转速（基速）的场合。另外，当电枢电压值恒定，直流电机的励磁电压减弱时，电机的感应电动势就会降低。由于电枢电阻很小，电枢电流增大的程度比磁场减弱的程度要大，因此，电机转矩增加，电机转速也随之增大。由于电枢的最大允许电流是常数，当电枢电压保持不变时，无论转速多大，感应电动势都是恒定的。因此，电机所允许的最大功率恒定，允许的最大转矩随电机转速的变化而逆向变化。

图2-12 他励直流电机的转速n和转矩T的关系

图2-13 串励直流电机的转速n和转矩T的关系

为使电动汽车的直流电机有较宽的转速控制范围，电枢控制必须和励磁控制相结合。当电机转速在零与额定转速之间时，励磁电流保持在额定值，采用电枢控制。当电机转速超过额定转速时，电枢电压保持在额定值，采用励磁控制。采用电枢控制和励磁控制后电机的转矩和功率随转速的变化如图2-14所示。但对于不同的汽车驱动系统而言，实际电机的机械特性曲线形状可以是不同的，如图2-15所示为他励和串励直流电机机械特性实例。串励直流电机几乎没有等功率部分，他励直流电机的等功率部分也非常相近。

汽车运行工况与电机的转矩和转速有关，汽车运行工况不同时电机效率不同。从汽车的运行经济性考虑，应尽量使电机运行在最高效率区域。随着电机种类的不同，电机高效率运行工况区是变化的。如图2-16所示为一个他励直流电机的等效率特性曲线，在较小转矩和中、高转速工况区域内经济性较高。可见，对于汽车这种运行工况多变的交通工具，从提高经济性的角度考虑，应尽量把驱动电机控制在高效率范围之内运转。(www.daowen.com)

图2-14 直流电机的电枢与励磁绕组的混合控制

图2-15 他励和串励直流电机的转矩、功率与转速的关系

P—功率 T—转矩 n—转速 T_max—最大转矩 P_max—最大功率