电动汽车所用电机的机械特性（指电机的电磁转矩和转速间的关系）是非常重要的，电机的种类不同，其机械特性也不同。此处仅以常见的他励电机和自励中的串励电机为例说明。

1.他励电机

在表示转速n和转矩T的关系时，通常以n为纵坐标，T为横坐标。考虑到汽车发动机表示n和T关系的习惯，在本书中以T为纵坐标、n为横坐标表示n和T的关系。

由他励电机的基本原理可以得到转速n和转矩T的关系（图2-12）。图2-12中T_e和n_e分别为额定电磁转矩和转速。n₀为理想空载转速（即T=0时的转速，实际工作时，由于有空载损耗，电机的T不会为0）。在电机运行时，电磁转矩（驱动转矩）、外加负载转矩和空载损耗转矩之间必须平衡。当负载转矩发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩自动调整，以实现新的平衡，当T偏离T_N时，转速将增大或减少。但由于电机的电枢电阻很小，所以在负载变化时，转速n的变化不大，即他励电机的特性属硬机械特性。(www.daowen.com)

2.串励电机

串励电机的转速n和转矩T的关系如图2-13所示。串励电机的特点是励磁绕组的电流和电枢绕组的电流相同。在理想情况下，n=∞时，T=0，但实际上负载转矩不会工作在T=0的状态（因为电机有空载损耗转矩存在），但空载时T很小，n很高，因此串励电机不允许空载。随转矩的增大，串励电机n下降很快，这种特性属软机械特性。