【摘要】：直流电机的磁场和电枢可以分别控制，因此控制起来比较容易，而且控制性能较好。直流电机的容量范围很广，可以根据所需的转矩和最高转速来选用所需要的容量。直流电机的缺点是效率较低、质量大、结构较复杂、体积大且价格贵。在早期开发的电动汽车上多采用直流电机，但在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电机了。直流电机的额定效率ηe，是直流电机在额定状态下运行时输出机械功率与输入电功率之比。
1.直流电机的特点
直流电机的优点是具有优良的电磁转矩控制特性，起动转矩、制动转矩大，易于快速起动、停车；调速比较方便，调速范围宽，易于平滑调节；控制装置简单、价廉。直流电机的磁场和电枢可以分别控制，因此控制起来比较容易，而且控制性能较好。直流电机的容量范围很广，可以根据所需的转矩和最高转速来选用所需要的容量。市场上有各种不同结构的直流电机供选用，直流电机的制造技术和控制技术都较成熟，驱动系统价格较便宜。
直流电机的缺点是效率较低、质量大、结构较复杂、体积大且价格贵。直流电机上有电刷、换向器等接触零件，它们容易磨损，在高速旋转时电刷与换向器之间会产生火花，严重时形成“环火”，限制了直流电机转速的提高。
在早期开发的电动汽车上多采用直流电机，但在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电机了。(www.daowen.com)
2.直流电机的性能参数
根据国家标准，直流电机的额定数据有额定容量Pe（kW）、额定电压Ue（V）、额定电流Ie（A）、额定转速ne（r/min）、励磁方式、额定励磁电流Ife（A）及额定励磁电压Ufe（V）等。额定容量是指其轴上输出的机械功率，等于额定电压与额定电流之积再乘以机械效率。直流电机的额定效率ηe，是直流电机在额定状态下运行时输出机械功率与输入电功率之比。
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