由直流电机的工作原理和结构可知，由主磁极的励磁磁动势单独建立的磁场是电机的主磁场，有时也称之为励磁磁场。励磁方式是指励磁绕组的供电、产生励磁磁动势而建立主磁场的方式。根据励磁方式的不同，直流电机可以分为他励和自励两类。

1.他励

他励电机的励磁绕组与转子电枢的电源分开。能够通过分别控制励磁电流I_f和电枢电流I_a，来实现对他励直流电机的控制。他励直流电机具有线性特性和稳定输出特性，可以扩大其调速范围，能够实现在减速和制动时的再生制动，回收一部分能量。他励直流电机的励磁电路如图2-11a所示。

2.自励

自励直流电机的励磁电流由自身供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接关系，又可以分为并励、串励和复励三种。

（1）并励 并励直流电机的电路如图2-11b所示，励磁绕组与电枢绕组并联，励磁绕组与转子电枢的端电压相同，为U，励磁电流为I_f。(www.daowen.com)

（2）串励 串励直流电机的电路如图2-11c所示，励磁绕组与电枢绕组串联，串励直流电机的励磁电流和电枢电流相等，能获得每单位电流的最高转矩，具有起动转矩大、有较好的起动特性以及较宽的恒功率调速范围等特点，这种励磁方式采用较少。

（3）复励 复励直流电机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，称为并励绕组；另一个与电枢绕组串联，称为串励绕组。这两个励磁绕组产生的磁动势若方向相同，称为积复励，否则称为差复励，两种连接方式如图2-11d、e所示。励磁绕组所消耗的功率虽然仅占直流电机额定功率的1%～3%，但是直流电机的性能随着励磁方式的不同将产生很大差别。

图2-11 各种励磁方式的直流电机电路原理图

a）他励 b）并励 c）串励 d）积复励 e）差复励