与燃油汽车相比，电动汽车的结构特点是灵活，这种灵活性源于电动汽车与燃油汽车相比具有如下几点不同：

（1）能量传递方式不同 电动汽车的能量主要是通过柔性的电缆电线而不是通过刚性联轴器和转轴传递的，因此，电动汽车各部件的布置具有很大的灵活性。

（2）驱动系统的布置不同 独立的四轮驱动系统和轮毂电机驱动系统等会使系统结构区别很大，采用不同类型的驱动电机也会影响电动汽车的重量、尺寸和形状。

（3）储能装置不同 不同类型的储能装置也会对电动汽车的结构、质量、尺寸和形状产生影响。不同的储能装置需要不同的硬件和机构，例如动力电池可通过感应式和接触式的充电机充电，或者采用替换动力电池的方式，再对替换下来的动力电池进行集中充电。

如图1-9所示，电动汽车可分为三个子系统：电驱动子系统、能源子系统和辅助控制子系统。其中，电驱动子系统由电子控制器、功率转换器、电机、机械传动装置和驱动车轮组成；能源子系统由主电源、能量管理系统和充电系统构成；辅助控制子系统具有动力转向、温度控制和辅助动力供给等功能。

根据从制动踏板和加速踏板输入的信号，电子控制器发出相应的控制指令来控制功率转换器中功率装置的通断，功率转换器的功能是调节电机和电源之间的功率流。当电动汽车制动时，再生制动的动能被电源吸收，此时功率流的方向要反向。能量管理系统和电控系统一起控制再生制动及其能量的回收，能量管理系统和充电机一同控制充电并监测电源的使用情况。辅助动力供给系统供给电动汽车辅助系统不同等级的电压并提供必要的动力，它主要给动力转向、空调、制动及其他辅助装置提供动力。除了从制动踏板和加速踏板给电动汽车输入信号外，转向盘输入也是一个很重要的输入信号，助力转向系统根据转向盘的角位置来决定汽车能否灵活地转向。

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图1-9 电动汽车的基本结构

图1-10 纯电动汽车传动系统布置和装置结构图

1—电机 2—螺栓 3—套筒 4—飞轮壳 5—飞轮 6、10—轴承 7—压盘 8—离合器壳 9—螺栓 11—输入轴 12—分离叉 13—分离套筒 14—离合器盖 15—分离杠杆 16—从动盘

C—离合器 D—差速器 GB—变速器 M—驱动电机