1. 交通信号和交通信号灯

凡在道路上用来传递具有法定意义并且能指挥交通流通行或停止的光、声、手势等，都是交通信号。在道路交通信号控制中，常用的交通信号主要有灯光信号和手势信号。灯光信号用交通信号灯的灯色来指挥交通，手势信号由交通管理人员通过法定的手臂动作姿势或指挥棒的指向来指挥交通。手势信号现在仅在交通信号灯出现故障时或在无信号灯的地方使用。

交通信号是在道路空间上无法实现分离原则的地方，主要是在平面交叉口上，用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。交通信号灯通过轮流显示不同的灯色来指挥交通的通行或停止。世界各国对交通信号灯各种灯色的含义都有明确规定，其规定基本相同。我国对交通信号灯的具体规定如下：

1）对于指挥灯信号

（1）绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行。

（2）黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行。

（3）红灯亮时，不准车辆、行人通行。

（4）绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行。

（5）黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行。

2）对于车道灯信号

（1）绿色箭头灯亮时，本车道准许车辆通行。

（2）红色叉形灯亮时，本车道不准车辆通行。

3）对于人行横道信号

（1）绿灯亮时，准许行人通过人行横道。

（2）绿灯闪烁时，不准行人进入人行横道，但已进入人行横道的行人，可以继续通行。

（3）红灯亮时，不准进入人行横道。

2. 交通信号灯的设置依据

设有停车或让路标志的交叉口在交通量接近其通行能力时，车流就会因为不通畅而大大增加车辆的停车和延误，尤其是次要道路上的车辆。此时，设置交通信号灯，可改善次要道路上的通行，从而提高整个交叉口通行效率。另外，设置交通信号灯还能够使不同方向的交通流在时间上分离，增强交叉口的安全性。

如果交通量未达到设置信号灯的标准，则不合理地改成信号灯控制就会适得其反。在设有停车或让路标志的交叉口，主路是畅通无阻的，因此，主路延误很少，如果流量很小的情况下改为信号灯，则要为少量的次要道路车辆放绿灯，势必给主路车辆增加很多不必要的红灯，从而产生大量的延误。而在次路上，由于车少，有时候亮着绿灯而无车通过，造成资源浪费，并且信号灯的设置不合理也会产生更多的交通事故。由于主路上驾驶员遇红灯而停车，但驾驶员在相当长时间内并未看到次要道路上有车通行，往往会无意或有意地闯红灯，容易造成交通事故。因此，应该合理设置交通信号灯，根据《道路交通信号灯设置与安装规范》的规定，信号灯的安装依据如下：(www.daowen.com)

（1）当进入同一交叉口高峰小时及12 h交通量超过规范中所列数值，或有特别需要的路口可设置交通信号灯。

（2）设置机动车道信号灯的路口，当道路具有机动车、非机动车分道线且道路宽度大于15 m时，应设置非机动车道信号灯。

（3）设置机动车信号灯的路口，当通过人行横道的行人高峰小时流量超过500人次时，应设置人行横道信号灯。

（4）实行分车道控制的路口应设置车道信号灯。

（5）当路口间距大于500 m、高峰小时流量超过750辆及12 h流量超过8 000辆的路段上，当通过人行横道的行人高峰小时流量超过500人次时，可设置人行横道信号灯及相应的机动车信号灯。

（6）每年发生人身伤害事故5次以上的交叉口。

3. 信号控制类别

1）按控制范围分类

（1）单个交叉口交通信号控制。每个交叉口的交通控制信号按照交叉口的交通情况独立运行，不与其邻近交叉口控制信号有任何联系的，称为单个交叉口交通信号控制，又称单点信号控制，俗称点控制。这是交叉口交通信号控制的最基本形式。

（2）干道交叉口信号联动控制。把干道上若干个交叉口的交通信号通过一定的方式连接起来，同时为各交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不会经常遇上红灯，称为干道交叉口信号联动控制，又称绿波信号控制，俗称线控制。

（3）区域交通信号控制系统。以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为区域交通信号控制系统，俗称面控制。

2）按控制方式分类

（1）定时控制。定时控制是指交叉口交通信号控制机按事先设定的配时方案运行，又称定周期控制。其适用于流量变化很有规律的交叉口。一天流量变化非常规律，且波动不大，只能用一种配时方案进行控制，称为单段式定时控制；一天内流量变化非常规律，且存在明显的早晚高峰，可以按不同时段的交通量采取几个配时方案，称为多段式定时控制。

（2）感应控制。感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。随检测器安装位置不同，感应控制可以分为以下几个方面。

① 半感应控制：只在交叉口的部分路口设置检测器的感应控制。

② 全感应控制：在交叉口的所有路口都设置检测器的感应控制。

（3）自适应控制。自适应控制是把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间等，逐渐了解和掌握对象，把它们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证无论环境如何变化，都可使控制效果达到最优或次最优的一种控制方式。