无控制交叉口的延误是较小的，即使流量增加，延误增加也有限，理论和实测都表明了这一点。鉴于安全性考虑，无控制交叉口在低流量时要求加以管制，由无控制变为信号灯控制，此时交叉口延误将明显增加，因此应综合考虑种种因素，权衡利弊后做出决定。其中，较好的措施是在这两种控制方式之间，考虑一种过渡形式的控制，既能解决安全问题，又不至于使延误增加太多，主路优先控制就能满足这种要求。主路优先控制分为停车让行标志控制和减速让行标志控制。

1. 停车让行标志控制

相交的两条道路中，常将交通量大的道路称为主路或干路，交通量小的道路称为次路或支路。规定主路车辆通过交叉口有优先通行权，次路车辆必须让主路车辆先行，这种控制方式称为主路优先控制。停车让行标志控制也称停车控制，是指进入交叉口的次路车辆必须在停车线外停车观察，确认安全后，才准许通行。停车让行标志控制按相交道路条件的不同分单向停车控制和多向停车控制。

1）单向停车控制

单向停车控制简称单向停车或两路停车。这种控制在次路进口处画有明显的停车交通标志，相应的在次路进口右侧设有停车交通标志，同时次要道路进口处路面上写有非常明显的“停”字。(www.daowen.com)

2）多向停车控制

多向停车控制又称多路停车，各路车辆进入交叉口均需先停车后通过，其中四路停车较多。停车标志设在交叉口所有入口右侧。

2. 减速让行标志控制

减速让行控制又称让路控制，是指进入交叉口的次路车辆，不一定需要停车等候，但必须放慢车速瞭望观察，让主路车辆优先通行，寻找可穿越或汇入的主路车流的安全“空档”机会通过交叉口。让路控制与停车控制的差别在于后者对停车有强制性。让路控制一般用在交通量不太大的主次路相交的次路路口，其标志和标线的设置位置与单向停车控制相同。