跟驰理论是运用动力学的方法，研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态的一种理论。它用数学模型表示跟驰过程中发生的各种状态。

自从Reuschel（1950）和Pipes（1953）利用运筹学技术首次成功解析跟驰模型以来，这方面的研究已经持续了半个多世纪。20世纪50年代后期，在底特律的通用汽车研究实验室Chandler、Herman和Montroll（1958）推导出跟驰模型的第一个原型。在随后的15年中，研究人员尝试去标定模型中一些参数之间的最佳组合。另外，Michaels（1963）通过分析驾驶员生理和心理一些潜在的因素，首次提出生理-心理跟驰模型的概念，Zhang Y L等人（1998）在Michaels研究的基础上提出了一种可以应用于实践的多段式模型；自20世纪90年代以来，研究人员试图用模糊推理系统和混沌理论来描述跟驰状态。(www.daowen.com)

跟驰模型的研究对于交通安全、交通管理、通行能力、服务水平等方面都有着重要的意义。跟驰理论研究的一个重要目的是通过观察各车辆逐一跟驰的方式来了解单车道交通流的特性。这种特性的研究曾用于检验管理技术和通信技术、减少追尾碰撞事故、分析交通流稳定性。同时，这种跟驰特性也可用于对隧道和瓶颈路段车流特性的分析与改进；可以从机理上分析通行能力，能定量地给出一些反映驾驶员行驶自由性的指标，定量地描述服务水平；跟驰模型研究的另一重要运用是进行交通模拟。在20世纪80年代后期以来所做的跟驰模型研究，基本上是基于开发交通流仿真模型或模拟驾驶行为。