离散型分布常用于描述一定的时间间隔内事件的发生数,如某交叉口引道入口一个周期内到达的车辆数、某路段一年内发生的交通事故等。它用于描述在固定长度的时段内到达某场所的交通量的波动性。交通工程中常用的离散型分布主要有三种:泊松分布、二项分布和负二项分布。
1. 泊松分布
1)基本公式
式中:t——间隔时间或间隔距离,简称为计数间隔;
P (k)——在计数间隔t内到达k辆车的概率;
λ——单位时间的平均到达率或单位距离的平均到达率;
e——自然对数的底,取值为2.718 28。
若令m=tλ为在计数间隔t内平均到达的车辆数,则式(5-10)可写为
当m已知时,应用式(5-11)可求出在计数间隔t内恰好有k辆车到达的概率。除此之外,还可计算出如下的概率值。
到达车辆数小于k辆车的概率:
到达车辆数小于等于k辆车的概率:
到达车辆数大于k辆车的概率:
到达车辆数大于等于k辆车的概率:
到达数至少是l辆车但不超过n辆车的概率:
用泊松分布拟合观测数据时,参数m按下式计算:
式中:kj——计数间隔t内到达的车辆数;
fj——计数间隔t内到达kj辆车的间隔数;
g——观测数中不同kj的分组数;
N——观测的间隔总数。
2)递推公式
3)适用条件
在交通工程中,泊松分布最早用于描述一定时间内到达车辆数的分布规律。当交通量不大,没有信号干扰时,即车辆是随机的,此时应用泊松分布能较好地拟合观测数据。
由概率论的知识可知,泊松分布的均值M和方差D是相等的,并且样本的均值m和样本方差S2分别为其无偏估计。因此,当S2/m之比近似等于1时,泊松分布适用;当S2/m显著地不等于1时,意味着泊松分布拟合不合适。实际应用中,常以此作为能否应用泊松分布拟合观测数据的初始判断依据。
S2可按下式计算:
4)泊松分布的应用
【例5-2】 某交叉口信号周期为90 s,某相位的有效绿灯时间为45 s,在有效绿灯时间内排队车辆以1 200辆/h的流量通过交叉口,假设交叉口上游车辆到达率为400辆/h,服从泊松分布。求:
(1)一个周期到达车辆不超过10辆的概率;
(2)到达车辆不致两次排队的周期最大百分率。
【解】(1)由于车辆到达率为400辆/h,因此一个周期内平均到达车辆数为
所以,一个周期内到达车辆数不超过10辆的概率为
(2)由于到达车辆只能在有效绿灯时间离开,因此一个周期能离开最大车辆数为(1 200/ 3 600)×45=15(辆),如果某周期内到达车辆数大于15辆,则最后到达的(N-15)辆车就不能在本周期通过,而要在下一个周期通过,以致二次排队。所以,不发生二次排队的概率为
本例的车流如果按每周期10辆均匀到达,则任何车辆最多在本周期排一次队就能通过交叉口,实际车流的到达是时疏时密的,使绿灯时间不能充分利用。这样,从平均角度来看,每周期都能顺畅通过的车流实际上却会遇到一些不顺畅的周期,从中可以看出,概率分布的理论和方法是从随机的角度揭示车流运行的内在规律的。
2. 二项分布(www.daowen.com)
1)基本公式
其中:
通常记p=(λt )/n,则二项分布可写成
式中:n、p——二项分布参数,0<p<1。
用式(5-21)可计算在计数间隔t内恰好到达k辆车的概率。除此以外,还可计算如下概率。
到达车辆数小于k的概率:
到达车辆数大于k的概率:
其余类推,这里不再赘述。
由概率论可知,对于二项分布,其均值M =np,方差D =np(1-p ),p、n可按下列关系式估算(n值的计算结果取整):
式中:m、S2——分别为样本的均值和样本方差。
2)递推公式
3)适用条件
车流比较拥挤、自由行驶机会不多的车流用二项分布拟合较好。由于二项分布的均值M大于方差D,因此当观测数据表明S2/m小于1时二项分布适用。
4)应用
【例5-3】 某交叉口最新的改善措施中,欲在引道入口设置一条左转弯候车道,为此需要预测一个周期内到达的左转车辆数。经研究发现,来车符合二项分布,并且每个周期内平均到达25辆车,有20%的车辆左转。求:
(1)左转车的95%置信度的来车数;
(2)到达5辆车中1辆左转车的概率。
【解】(1)由于每个周期平均来车数为25辆,而左转车只占25%,因此左转车的分布为二项分布:。因此,置信度为95%的来车数X0.95应满足:
计算可得P(k≤9)≈0.928,P(k≤10)≈0.970。因此,可令X0.95=9,即左转车的95%置信度的来车数为9。
(2)由题意可知,到达左转车服从二项分布,即
所以
因此,到达5辆车中有1辆左转车的概率为0.395 5。
3. 负二项分布
1)基本公式
式中:p、β——负二项分布参数,0<p<1;
β——正整数。
同样地,用式(5-27)可计算在计数间隔t内恰好到达k辆车的概率。到达车辆数大于k的概率可由下式计算:
其余类推,这是不再赘述。
由概率论可知,负二项分布的均值M=β(1-p)/p ,方差D=β(1-p)/p2,p、β可由下列关系式估算(β值计算结果取整):
2)递推公式
3)适用条件
研究表明,当观测到达车辆数据的方差很大时,特别是当计数过程包括高峰期和非高峰期时,交通量变化较大,此时适用于用负二项分布拟合观测数据,描述车辆的到达。当计数间隔较小时,也会出现大流量时段与小流量时段,也可用负二项分布拟合观测数据。从另一方面看,S2/m大于1时,负二项分布适用。
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