车辆是道路交通的基本要素之一。根据《中华人民共和国道路交通安全法》所述，车辆是指机动车和非机动车。

（1）机动车是指以动力装置驱动或牵引，在道路上行驶的供人员乘用或用于运送物品，以及进行工程专项作业的轮式车辆。

（2）非机动车是指人力或畜力驱动，在道路上行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

在机动车的管理中常按下述类型进行分类统计：

（1）座位数≤9的载客汽车。

（2）其他总质量≤4.5 t的汽车。

（3）其他汽车、汽车列车及无轨电车。

（4）四轮农用运输车。

（5）三轮农用运输车。

（6）两轮摩托车。

（7）边三轮摩托车。

（8）正三轮摩托车。

（9）轻便摩托车。

（10）轮式拖拉机车组。

（11）手扶变型运输机。

由于汽车在机动车中占有支配地位，下面将主要介绍它们的分类知识。

根据相关国家标准，可将汽车分为八类，即载货汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引汽车、专用汽车、客车、轿车和半挂车及专用半挂车。通常按所担负的运输任务将汽车划分为三大类。

1）轿车

轿车乘坐2～9人（包括驾驶员），主要供个人使用。轿车按发动机排量分为以下几种：

（1）微型轿车：发动机排量在1 L以下。(www.daowen.com)

（2）普通轿车：发动机排量为1.0～1.6 L。

（3）中级轿车：发动机排量为1.6～2.5 L。

（4）中高级轿车：发动机排量为2.5～4.0 L。

（5）高级轿车：发动机排量在4 L以上。

2）客车

客车乘坐9人以上，主要供公共服务用。按车身长度，客车分为以下几级：

（1）微型客车：车身长度在3.5 m以下。

（2）轻型客车：车身长度在3.5～7.0 m。

（3）中型客车：车身长度在7～10 m。

（4）大型客车：车身长度为10～12 m。

（5）特大型客车：包括铰链式客车（车身长度大于12 m）和双层客车（车身长10～12 m）两种。

3）载货汽车

载货汽车主要用于载运各种货物，其驾驶室内可容纳2～6名乘员。货车按其总质量分级：

（1）微型货车：总质量小于1.8 t。

（2）轻型货车：总质量为1.8～6 t。

（3）中型货车：总质量为6～14 t。

（4）重型货车：总质量大于14 t。

（5）汽车列车：由专门的牵引车牵引的为半挂列车，由普通货车牵引的为全挂列车。

此外，还有根据特殊的使用要求设计或改装的车辆，主要执行运输任务以外的特种作业，如公安消防车、市政工程作业车、环卫环保作业车、医疗救护车、商业售货车等。