交通工程学自20世纪30年代诞生起，经过80多年的不断研究、应用和发展，得到了充实、扩展和完善。其主要发展阶段为：

20世纪30年代，主要研究车辆到达分布特性、单点自动信号控制，通过交通管理如何使道路适应汽车行驶及如何减少交叉口阻塞。

20世纪40年代，主要研究交通调查、交通规划，并根据交通调查及远景交通量的预测进行合理交通设计，研究提高路面质量及交叉口通行能力的计算。

20世纪50年代，主要研究高速道路线形设计、通行能力计算、立体交叉设计、停车存放问题。

20世纪60年代，主要研究车流特性、城市综合调查与交通渠化、交通规划及使用计算机控制交通。

20世纪70年代，重点研究并拟定合理的交通规划，减少不必要的人流和车流，缩短行程，倡导步行，恢复并优先发展公共交通，给汽车选择最佳运行路线，从根本上改变交通组成，从而降低交通拥挤程度和交通事故，同时加强交通对环境污染的防治力度。

20世纪80年代，重点研究驾驶员交通特性、驾驶员心理和生理对公路线形设计的影响，经济发展对交通的定量需求和交通对经济发展的影响，主要干线和主要街道上自动控制系统的设置，按照交通工程学原理进行交通法规的制定、公害防治和环境保护等。(www.daowen.com)

20世纪90年代至21世纪初，重点研究智能交通系统，主要服务领域包括先进的交通管理系统、先进的出行者信息系统、先进的公共交通系统、先进的车辆控制系统、营运车辆调度管理系统、电子收费系统、应急管理系统等。

世界各工业发达国家均集中大量人力、物力、财力，采用各种高、新技术，研究智能运输系统（Intelligent Transportation Systems，ITS），或称智能车路系统（Intelligent Vehicle Highway Systems，IVHS）。日本和欧洲各国在这方面起步较早，从20世纪80年代后期即开始进行这方面的研究。美国在1991年“多方式地面运输效率法案”（Intermodal Surface Transportation Efficiency Act of 1991，ISTEA）通过后，IVHS才得到联邦政府的重视和支持。在该法案的第六章中，明确规定了IVHS的研究工作。关于IVHS的研究已形成北美（美国、加拿大），欧洲（有十几个国家）和日本三大研究基地，每个基地均组织了跨部门的上百个企业、高校和科研机构，积极进行子系统的开发研究。各研究基地开发的项目很多，但概括起来主要有先进的汽车控制系统（Advanced Vehicle Control System，AVCS），或称智能汽车控制系统；先进的交通管理系统（Advanced Traffic Management System，ATMS），或称自动高速公路系统；先进的驾驶员信息系统（Advanced Driver Information System，ADIS）。另外，还有先进的公共运输系统、先进的公路运输系统及商用车辆运营系统等针对各个运输部门和企业的子系统。

随着现代城市的发展，人们的活动半径越来越大。城间的公路运输，其经济运距已延长到数百公里，可与其他运输方式相抗衡。这些都必将引起交通规划、交通方式、交通政策、交通组织管理等各方面的变革，推动交通工程的理论与实践不断地向前发展。当前交通工程学中如下的方面值得深入研究：

（1）研究交通供给管理和交通需求管理，力求减少交通需求，增大交通供给，缓解交通紧张状况。

（2）对各种运输方式综合运用的研究。主要是研究各种运输方式的功能与适用条件，尽量发挥各自的优势。另外，还要研究各种运输方式的衔接，以便形成有效的交通系统。在城市交通中，要研究向立体空间发展的“新交通体系”。

总之，在交通工程学发展的过程中，其研究内容正不断拓宽。随着计算机科学的普及，系统科学、信息科学、控制论等现代科学的发展，交通工程学理论必将得到进一步丰富和发展。