控制器的中心部件是电路板，所有主芯片、主要元器件和外围部件都装设在一块电路板上，因此故障大都在电路板上。电路板的故障类型有端口型故障、功能型故障和参数型故障等3种。其中，端口型故障容易修理，功能型故障比较麻烦，参数型故障不能修理。

控制器常见故障主要是大电流开关部分，前级控制电路多采用四运算放大器或比较器，只要控制器内两种稳压电路设计可靠，其损坏比例极小。

无刷电动机转动不正常，确定为断相运转，大都是功率管烧毁。功率管烧毁后的断相运转可以明显地感觉出来，从手把和身体感到粗糙的脉动，如果继续运行，可能会连续烧毁更多的功率管。遇到这种情况，应进行检修。

通过检测控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压，可以判断出控制器的故障部件。

1.控制器的损坏形式

控制器的损坏形式一般有以下几种：

（1）控制器内部电源电路损坏

一般是控制器内部电路某处短路、开路或接触不良，外围控制器件或外部引线某处短路、开路或接触不良。

（2）功率元器件损坏

功率元器件损坏的原因主要是：

1）电动机损坏。

2）功率元器件本身质量欠佳或误差等级不足。

3）功率元器件因振动或安装原因造成接触不良。

4）电动机过载工作。

5）功率元器件驱动电路损坏。

6）功率元器件参数设计不当。

（3）控制器工作时断时续

控制器工作时断时续的原因是：(www.daowen.com)

1）元器件因周围环境温度过高或过低而导致参数漂移。

2）控制器设计功耗过大，使某些元器件因局部高温而强行保护状态。

3）接触不良。

（4）线路连接处接触不良

线路连接处接触不良的原因是：

1）对线材保护不到位。

2）连接导线磨损。

3）插接器松动接触不良。

2.有刷控制器与无刷控制器的故障特点

（1）有刷控制器故障的特点

1）控制器中VMOS损坏率高，多数为VS间击穿，加电就高速旋转。在不加电情况下，用万用表欧姆档检测便知，更换好管后故障即可排除。更换时，要注意绝缘和散热，要涂上导热硅脂，固定好散热板的紧固件。伴随VMOS击穿，还可能有其他周边组件损坏，如互补推挽下管PNP管等。

2）可以带电检查稳压电源输出是否为额定稳压值，如没有电压，应查负载有无短路及其他异常情况。另外，对于TL494（见图3-48），尽管内部复杂，只要检查关键点，就能判断大致情况。

TL494第14脚为5V参考电源输出端，如12脚供电正确，14脚没有5V，一般是芯片坏了；3脚也是关键点，它为高电位时，芯片关闭输出，如果它为高电位，要检查造成原因，例如欠电压保护、霍尔调速把工作异常等。也可以检查后部的关键点，例如，VMOS栅极电压是否随有霍尔速度转把转动而变化等。

（2）无刷控制器故障的特点

1）一般无刷控制器只有欠电压和过电流保护功能。欠电压保护是在过放电时使电动机断电对其进行保护，而无法对回升电压进行监测，从而使蓄电池过放电。

另外由于无器件老化，控制器局部出现短路现象，也会使某些控制器烧坏。

2）无刷控制器内在质量差。控制器是靠连接线传递信号的，引出线、接插件和功率器件出现故障都会使控制器失效，功率元器件使用过程中迅速老化、损坏。另外，控制器外壳散热条件差，内部温度高，易引发元器件安装脚位脱焊，也会造成控制器损坏。