无刷控制器故障快速判断的顺序与部件如图9-1所示。

在控制器输入电源电压正常的前提下，不必拆开断电闸把与控制器的连线，将万用表置于直流电压20V档，红表笔触及闸把红色电源线（+）根部金属片，黑表笔触及闸把黑色电源线（-）根部金属片。

如采用低电平制动的电动自行车，则断电闸把两根线处于高电平位置，握紧闸把时，两线间电压为低电平（0V），说明断电闸把工作正常。之后，将万用表红表笔触及调速转把输出线（黄色）根部金属片，黑表笔触及调速转把电源负极线（黑色）根部金属片，对于正把控制方式的电动自行车，转动转把时，两线之间的电压由低到高的变化（如采用反把控制方式的电动自行车，两线间的电压则从高到低变化），且控制器内的PWM芯片能输出驱动脉冲，检测其输出线端电压应与转把转角呈对应变化，端电压最大值与电源电压值相同。此时，虽已说明调速转把工作正常，PWM芯片也输出了驱动脉冲，但还不能证明控制器没有故障，还需进行下一步检测。

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图9-1 无刷控制器故障快速判断的顺序与部件

用万用表直流电压50V档，黑表笔触及电源负极线（黑色）根部金属片，用红表笔分别触及控制器驱动信号引出线，与无刷电动机三相驱动信号引入线连接的接插件中A相（黄色）、B相（蓝色）和C相（绿色）线的金属部分，转动电动机时，检测A、B、C这3个绕组的电压是否呈顺序地规律变化。如A、B、C 3根线的电压呈顺序地规律性变化，则说明控制器工作正常，无故障。如果A、B、C 3根线电压不呈顺序地规律变化，或无电压，无变化，则说明控制器的驱动电路或位置传感器部分与电路有故障，或控制器的主芯片部分功能损坏。