我们知道，电动机有无刷电动机和有刷电动机之分，各型号的无刷电动机和各型号的有刷电动机结构及工作原理大体相同，其出现故障的原因及分析方法也大体相似。因此，我们下面所讲到的各类无刷电动机故障现象适用于所有无刷电动机，各类有刷电动机的故障现象则适用于所有有刷电动机。

故障1：仪表显示正常，无刷电动机不工作

现象描述：电动自行车接通电源锁，仪表显示正常，转向灯和前照灯也能正常工作，但电动自行车不能转动。

原因分析：引起无刷电动机不转常见的故障原因有：

1）调速转把损坏。

2）电动机损坏。

3）控制器故障。

4）制动开关故障。

5）线路某处连接松动。

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）在调速转把电源线为4.5V的情况下，打开电源锁，用万用表直流电压档，黑表笔接地，红表笔接调速转把调速信号线（一般为黄色）。缓缓转动调速转把，注意万用表读数，按0～4.5V顺序变化则为正常。如出现长期高电平（4.5V）或长期低电平为零，则说明调速转把有故障。若万用表读数为零，则检查调速转把信号线是否断线，如断线，应重新装好。

2）接通电源锁，用万用表电压档测量电动机与控制器相连接的电动机主相线（即较粗的蓝、黄、绿色线）有无电压。如无电压，则说明控制器及其相关联的线路或组件（调速转把、制动开关）有故障；如有正常的电压，则说明电动机异常。

3）打开电源锁，万用表直流电压档，测量控制器的输入电压（蓄电池与控制器相连的红线）应为36V（或蓄电池的端电压），输出电压应为5V左右（即控制器与制动开关或与调速转把相连的红线输出电压）。如无36V的输入电压，则说明蓄电池到控制器间的线路断开或接触不良，应予以修整。如控制器约有5V的输出电压，则说明控制器内部信号电源正常；如无约5V的输出电压，则说明控制器内部信号电源异常，应对控制器工作电源进行检查。检查项目是，控制器的连接线是否磨损，插接器是否松动，元器件在低温或高温下是否发生参数漂移，控制器内部是否有短路或开路现象，控制器电路板是否脱焊或虚焊，或功率组件是否损坏或质量是否过差或选用等级是否不妥当。

4）将控制器的制动开关插头拔下，打开电源锁转动调速转把，如电动机正常转动，说明制动开关损坏，应予以更换。

5）将电动机和控制器相连接主相线（即较粗的蓝、黄、绿色线）从插接器处拔下。其余线接好，慢慢转动后轮，用万用表电压档测量霍尔信号线与接地线间的电压。如某相电压无变化，则说明该相的电动机霍尔组件损坏或与该霍尔有关联的线路有异常，导致电动机断相。应检查电动机霍尔组件、插接器及与其相连的线路。

电动机霍尔组件常见故障有引线断开、霍尔组件内部集成电路失效等。

如霍尔组件引线断开，应焊牢。如在霍尔组件齐根处断裂，应更换霍尔组件。霍尔组件的故障检修方法是：将电动机与控制器相连接的导线脱开（即从插接器处），在电动机侧用万用表欧姆档测量3个霍尔组件。具体操作方法是，将万用表黑表笔接黑色线（即霍尔地线），红表笔分别接绿线、蓝线、黄线（霍尔组件信号线），3线电阻应基本一致，如其中1线电阻过大或过小，则说明与该线相连的霍尔组件有故障。然后将黑、红表笔对调后，再分别测量3线阻值，也应基本一致，如某1线阻值与其他2线不一致，则说明与该线相连接的霍尔组件损坏，应予以更换。

故障2：电动自行车电动机过热

现象描述：电动机过热是指电动机在工作时其端盖的温度超过环境温度25℃以上时，说明电动机的温升已经超出了正常范围。一般电动机的温升在20℃以下。

原因分析：引起电动机过热的常见的故障原因有：

1）电源电压过高或过低。

2）电枢绕组匝间短路。

3）气隙偏心。

4）铁心短路。

5）定子转子铁心相摩擦。

故障检修：电动机过热最直接的原因是电动机的电流过大，对此，可按以下方法进行检修。

由于电流增大，说明电阻或感应电动势减小。电阻变小一般是由于绕组短路或开路，而感应电动势减小是由于磁钢退磁或绕组短路、开路造成的。

排除方法是：调整电源电压至标准值；查找磁电流过大或过小的原因，并进行相应的处理；查找短路点，局部修复或更换绕组；局部修理或更换铁心；校正转轴，更换轴承等。

经上述检查修理后，故障依旧，则需更换电动机。

故障3：电动自行车有刷电动机不能起动

现象描述：有刷电动机不能起动。

原因分析：引起有刷电动机不能起动常见的故障原因有：

1）电枢电路开路。

2）起动电阻连接错误。

3）电枢绕组匝间短路。

4）换向片间短路。

5）电刷研磨不良，电刷压力过小。

6）电刷位置移动。

7）转子焊接点脱焊。

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）查找短路点或接地点，局部修复或更换。

2）重新连接起动电阻。

3）查找开路点或短路点，局部修理或更换绕组。

4）查找换向片间的短路点，局部修理或更换换向片。

5）重新研磨电刷弹片的压力。

6）调整电刷位置。

7）查找脱焊点，并重新焊接。

故障4：无刷电动机空载电流过大

现象描述：电动自行车使用一段时间后，感觉行驶无力，不能达到最大行驶里程；检测电动机时，发现空载电流过大。

原因分析：引起无刷电动机空载电流过大常见的故障原因有：

1）因轴承损坏或长期缺油，导致电动机运转阻力过大，使空载电流增大。

2）电动机磁钢脱落或失磁。

3）电动机绕组局部短路。

4）电动机内部绕组过于潮湿。

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）检查轴承转动是否灵活。用手转动轴承，并使之以最大速度转动，若轴承转动阻力较大，或有“咯噔”或“哗啦”的响声，则表明轴承损坏，应予以更换。

2）检查电动机磁钢是否脱落，若是，应粘接，但要保证电动机转子与定子的气隙达标。若磁钢有碎片或磁钢严重失磁，应更换磁钢或电动机。

3）测量绕组短路故障。该电动机绕组常采用Y联结。检测方法是，如图7-1所示，用万用表的欧姆档测量电动机三相绕组中每两相间的电阻值（三相绕组编号为A、B、C），正常情况下应相同或相差很少。若所测AB和AC两相间的电阻都较BC相小，则表明A相绕组短路；若所测BC相电阻较大，而AC和AB相电阻较小，也表明A相绕组短路。

图7-1 测量绕组短路的故障

对于短路的绕组，应按原来的线径、匝数和绕制方法等重新绕制，或将故障电动机予以更换。

4）用手触摸定子绕组，若感觉潮湿，则表明定子绕组有绝缘短路现象。电动机潮湿不仅会引起绕组绝缘电阻下降，甚至会导致绕组轻微接地，应对绕组进行烘干处理。

故障5：有刷电动机噪声大或有异常响声

现象描述：电动机在转动过程中噪声较大或有异常响声。

原因分析：目前，电动自行车除无刷电动机之外，95%以上的电动机在运行中都存在一定的噪声。其噪声来源于两个方面：其一是有刷电动机的电刷在换向器上摩擦产生的声音，其二是高速电动机减速齿轮啮合的声音。前者的频率较高，后者较低。低速有刷电动机消除了减速齿轮的啮合声音，但输出转矩较小。低速无刷电动机消除了减速齿轮的啮合噪声和电刷与换向器之间的摩擦噪声，同时该电动机的输出转矩也较大。目前电动自行车上广泛采用的是低速无刷电动机。

有刷电动机噪声大或有异常响声，是指电动自行车在行驶中表现出来的较大噪声，其常见的故障原因有：

1）控制器异常或控制器输入信号极性相反，导致通电骑行时电动机发出有节律的“咯啦”声且振动较大，关断电源骑行时正常。

2）电动机轴承润滑不良而使内、外圈与钢珠的配合间隙过大（即轴承间隙大），导致电动机转动时发出“哗啦、哗啦”的响声。

3）电动机磁钢松动。

4）电动机扫膛时，使电动机在转动过程中定子与转子发出有节奏的撞击声。

5）换向器表面因氧化、烧蚀而不平，当电刷在换向器上作摩擦运动时便发出杂乱的噪声。

6）换向片松动时与电刷高速碰撞发出有节律的声音。

7）电刷松动或电刷架位置不正，都可能导致有刷电动机发出异常响声。

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）用一只良好的同型号控制器换上去，若异常响声消失，则表明原控制器异常。

2）检查电动机轴承间隙是否过大。若是，应予以更换。

3）检查电动机磁钢是否松动。若松动，应粘接磁钢。

4）若电动机转子扫膛，则应重新修复转子和定子。若无法修复，应予以更换。

5）检查有刷电动机的换向片表面是否氧化、烧蚀。若是，应用刮刀除去换向器间的异物。再用细砂纸打磨换向片表面的氧化物，以使换向器表面光滑。

6）检查换向器上的换向片是否松动。若松动，应焊牢换向片。

7）检查电刷在电刷架内是否移动灵活，或电刷架是否偏歪。若是，应加以修正。

8）检查电动机内部是否轴向窜动。若窜动，应在轴向位置增加合适的垫片。

故障6：无刷电动机噪声大或有异常响声

现象描述：无刷电动机转动时噪声大或有异常响声。

原因分析：无刷电动机由于省去了电刷和换向器等部件，故正常工作时，无刷电动机的噪声较小。若无刷电动机有异常响声，则表明无刷电动机存在故障隐患，应予以检修。

引起无刷电动机发出异常响声常见的故障原因有：

1）控制器损坏或控制器输入信号极性相反，导致电动机运行时发出有节律的“咯啦”声，并伴随有振动现象。

2）电动机轴承因损坏而发出“哗啦”的噪声。

3）电动机磁钢失磁或移位。

图7-2 霍尔元件好坏的测量

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）将电动机与控制器相连的霍尔元件引线拆开，用万用表的黑表笔接霍尔元件的接地线，红表笔分别接霍尔元件的相线（即接霍尔元件的蓝线、绿线、红线）。按图7-2所示方法测量电阻，若所测某一相的阻值比其他两相阻值大或小，则表明与该线相连接的霍尔元件损坏；若所测各相阻值基本相同，再将黑表笔接霍尔元件的电源线，红表笔分别接霍尔元件的相线，测量其间的阻值；若某一相所测阻值比其他两相大或小，则表明与该线相连接的霍尔元件损坏。检查出有故障的霍尔元件后，应予以更换。

2）将一良好的同型号控制器换上去，若异常响声消失，则表明控制器异常，应检查控制器电路板，主要检查电路板是否出现虚焊、接触不良或元器件损坏等现象。检测到故障源后，修复即可。

3）检查控制器输入信号的极性。检查是否由于安装有低有效和高有效的传感器而引起信号角度变为60°（一般是120°）。若是，应予以调整。

4）检查电动机轴承间隙是否过大。若是，应予以更换。

5）若电动机转子扫膛，则应重新修复转子和定子。若无法修复，应予以更换。

6）检查电动机磁钢是否松动。若松动，应粘接磁钢。

7）检查电动机内部是否轴向窜动。若窜动，应在轴向位置增加合适的垫片予以调整。

故障7：无刷电动机时转时停

现象描述：打开电源开关，电动机时转时停，功率下降。

原因分析：引起无刷电动机时转时停常见的故障原因有：

1）蓄电池电量不足，处于欠电压保护状态。

2）蓄电池盒电极接线柱因接触不良而烧蚀，使电路时通时断。

3）熔断器与其座间接触不良，使电路时通时断。

4）调速转把引线接触不良。

5）调速转把内的感光管或感光片上有异物。当转动调速转把时，调速信号时有时无或时大时小，流入电动机内的电流也会时大时小。

6）制动开关是常开触点，若制动开关触点接触不良，当制动开关瞬间接通时，通过电动机的电流会时有时无或时大时小。

7）电源开关长期使用或受雨淋，导致电源开关的触点烧蚀。

8）控制器内部电路板因某元器件焊接不牢或虚焊、脱焊，导致控制器工作失调或欠电压控制电路的欠电压值调得过高。

9）线路插件或接线头处接触不良。

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）检查蓄电池电量是否充足，否则，应给蓄电池充电。

2）检查蓄电池上的电极是否锈蚀或松动。若锈蚀，应打磨触点或调整触点位置并加以固定，同时在触点接触处涂上凡士林，防止触点再次氧化。

3）若熔断器与熔断器座间有锈蚀处，则用细砂纸打磨锈蚀处；若熔断器座上的弹簧夹弹力减弱，应增加其弹力。

4）检查调速转把引线的插接器接触是否良好。方法是用万用表欧姆档测量插接器输出线和输入线的阻值，正常时应接近零。若阻值较大或为无穷大，则表明插接器接触电阻过大或断路，应检查插接器接触片是否锈蚀，若锈蚀，应打磨或用硬度较大的镊子将插接器上的弹簧片夹起以增加其弹力。

5）拆下调速转把，检查其感光片和感光管上有无污垢。若有，应清洁或更换感光片或感光管；若故障还不能排除，应更换调速转把。

6）将制动开关引线脱离电路，打开电源开关，若电动机工作正常，则表明制动开关异常，应对制动开关进行修理或予以更换。

7）如图7-3所示，用万用表表笔短接电源开关，转动调速转把，若电动机强劲有力，则表明电源开关有故障，应予以更换。(www.daowen.com)

图7-3 短接电源开关

8）对控制器电路板进行直观检查，如印制电路板是否断裂，元器件焊接处是否存在脱焊或虚焊，然后检查欠电压控制电路中的基本元器件是否损坏等。若发现异常，应予以修复或更换。

9）检查电动机绕组或霍尔元件的连接是否松动。若是，应进行修复。

故障8：有刷电动机时转时停

现象描述：有刷电动机转动时忽高忽低或时转时停。

原因分析：引起有刷电动机时转时停常见的故障原因有：

1）蓄电池电量不足，处于欠电压状态，向电动机输出时有时无的电流。

2）蓄电池盒内的极柱与其引线因松动或锈蚀而导致接触不良。

3）蓄电池盒内的熔断器与其座接触不良，使电路时通时断。

4）调速转把内的感光管或感光片上有异物，转动调速转把时，调速信号时有时无或时大时小，流入电动机内的电流时大时小。

5）电源开关触点接触不良。

6）制动断电开关触点接触不良（时通时断），使电动机绕组内的电流间断。

7）控制器内部某元器件焊接不牢或虚焊、脱焊，或某元器件内部接触不良，导致控制器工作失调，或控制器欠电压控制电路的欠电压值调得过高。

8）线路插件、接头处松动或接触不良。

9）换向器表面烧蚀、污损，导致电刷与换向器接触不良。

10）电刷弹簧弹力减弱或电刷严重磨损，导致电刷与换向器接触不良。

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）检查蓄电池电量是否充足，若不足，应给蓄电池充电。

2）检查蓄电池盒电极是否锈蚀或松动。若锈蚀，应打磨触点或调整触头位置并加固，同时在触头接触处涂上凡士林，防止触点再次氧化。

3）若熔断器与熔断器座间有锈蚀处，可用细砂纸打磨锈蚀处；若熔断器座上的弹簧夹弹力减弱，应增大其弹力。

4）检查调速转把引线的插接器接触是否良好。方法是：用万用表欧姆档测量插接器输出线和输入线的阻值，正常时应接近零。若阻值较大或为无穷大，则表明插接器接触电阻过大或断路，应检查插接器的接触片是否锈蚀；若锈蚀，应打磨或应用硬度较大的镊子将插接器上的弹簧片夹起以增加其弹力。

5）拆下调速转把，检查其感光片和感光管上有无污垢。若有，应清洁或更换感光片或感光管；若故障还不能排除，就更换调速转把。

6）将制动开关拆下（即脱离电路），打开电源开关，若电动机工作正常，则表明制动开关异常，应对制动开关进行修理或予以更换。

7）短接电源开关，转动调速转把，若电动机强劲有力，则表明电源开关故障，应予以更换。

8）对控制器电路板进行直观检查，如图7-4所示。检查印制电路板是否断裂，元器件焊接处是否脱焊或虚焊，然后检查欠电压控制电路中的基本元器件是否损坏等。若发现异常，应予以修复或更换。

图7-4 控制器电路板的检查

故障9：无刷电动机转动缓慢

现象描述：打开电动自行车电源开关，骑行试验，电动机转动缓慢，不如从前。

原因分析：引起电动机转动缓慢常见的故障原因有：

1）蓄电池电量不足。

2）电动机绕组中某处有短路现象，导致电动机转矩减小。

3）调速转把上的感光片、感光管上有污垢，导致调速转把失灵，使电动机动力不足；调速转把内的元器件局部损坏。

4）控制器损坏，导致输入电动机内的电流减小，电动机输出动力下降。

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）检查蓄电池电压是否充足。若电压不足，应进行补充充电。

2）检查调速转把上的感光片和感光管有无污垢。若有污垢，应对感光片和感光管进行清洁，必要时予以更换。

3）检查调速转把内的元器件，若有损坏，应予以更换。

4）用同型号控制器代替怀疑有故障的控制器，若电动机转速正常，则表明原控制器异常。判断控制器故障也可做以下试验：使电动机以最高转速运动，用万用表电压档测量控制器的输出电压，若所测电压与蓄电池端电压一致，则表明电动机有故障；若控制器输出电压低于蓄电池电压过多，则为控制器故障。

5）用万用表测量电动机三相绕组中每两相间的电阻，即可判断绕组是否短路、断路或接触不良。若有以上故障，应更换损坏的绕组或全部绕组，必要时更换电动机。

故障10：有刷电动机转动缓慢

现象描述：打开电动自行车电源开关，电动机转速缓慢，驱动力矩较小。

原因分析：引起有刷电动机转动缓慢常见的故障原因有：

1）蓄电池电量不足，控制器欠电压保护，致使通过电动机绕组的电流时大时小。

2）电动机故障：电动机绕组断路，输出转矩大大减小；换向器与电刷接触不良而产生火花；换向片接地，使电动机不能正常运转；电刷磨损、弹簧压力减弱，绕组内的电流减小而输出无力；电动机磁钢脱落；电动机绕组短路。

3）控制器故障，导致输入电动机绕组的电流减小。

4）调速转把上的感光片和感光管上有污垢，使电动机调速失灵。

5）制动开关性能不良。

6）电刷磨损。

7）换向片磨损。

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）检查蓄电池电量，若电量不足，应充电。

2）电动机内部故障。

①绕组与换向片开焊。如图7-5所示，用竹签拨动换向片接线处的绕组引线，若脱开或晃动，应重新焊接。

图7-5 用竹签拨动换向片

②换向片间短路。先用汽油清洗换向片，若换向片上有未被清除的烧蚀痕迹，可用细砂纸打磨，然后用刮刀刮去相邻换向片间的异物，以消除换向片间短路现象。

③绕组短路。绕组短路会使电动机功率下降，并容易使绕组产生过高的温升。

用万用表的直流电压档检测相邻换向片间的电压。对于完好的绕组，其相邻换向片间的电压应相同。如某相邻换向片间的电压明显降低，表明与这两个换向片直接相接的绕组严重短路，应更换或重新绕制。

3）打开电源开关，用万用表10V直流电压档测量调速转把中红色线的电压。若无5V电压，则表明控制器故障。若所测红色线对地电压为5V，则用万用表测量调速转把的调速信号电压。边测量边转动调速转把，若万用表读数能在1～4.5V间发生变化，则表明调速转把无故障；否则；表明调速转把有故障，应分解调速转把，并清洁感光片和感光管上的污物。然后对调速信号进行测试，若调速信号正常，则表明故障排除；若所测调速信号异常，应更换调速转把。

4）将一新的同型号控制器换上去，打开电源开关，转动调速转把，若电动机恢复正常，则表明控制器有故障，应修理或更换。

5）依次将前、后制动开关脱离电路，打开电源开关，若电动机运转有力，则表明该制动开关损坏，应予以更换。

6）电刷在使用过程中会逐渐磨损。电刷长度不低于规定的磨损极限（新电刷长度的2/3）时，电刷与换向片的接触面积不应小于总面积的75%，否则应更换电刷。更换后的新电刷应经研磨才能使用。研磨方法是用“00”号砂布贴靠在换向器表面，砂面向外，装上电刷并放松弹簧，把电刷压在砂纸上，然后用手慢慢转动电枢轴，电刷即可磨成与换向器相同的圆弧状。

7）换向器与电刷处于滑动摩擦的工作状态，在长期工作中换向器会受到污损、烧蚀，也会因磨损而使云母突出，这些都会影响换向器的正常工作。

①换向器工作表面上有污损物时，可用汽油和棉纱擦净。

②换向器轻微烧蚀时，可用金相砂纸抛光。

③换向器严重烧蚀时，应进行磨合，以达到平、光等技术要求。

故障11：无刷电动自行车行驶距离缩短

现象描述：电动自行车充足电后，正常骑行时其续行里程严重缩短。

原因分析：引起电动自行车行驶里程缩短常见的故障原因有：

1）蓄电池容量严重减少。

2）电动自行车行驶阻力较大，主要是由于制动器不能完全放松，轮胎气压过低或在不良道路上行驶。

3）电动机内部绕组短路或线路中某处接触不良。

4）充电器故障。即使是良好的蓄电池，用有故障的充电器充电也不能够充满。

5）控制器有故障，导致电动机主相绕组电流减小或断相。

6）调速转把、电源开关或制动开关等性能不良，导致电动机转矩减小。

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）用良好的同型号充电器对该蓄电池进行充电，若电动自行车续行里程明显增加，则表明充电器有故障，应对充电器进行修理或予以更换。

2）检查轮胎气压。若气压过低，应充气；若轮胎气压正常，应支起主支架，检查前、后轮轴承是否损坏或制动器是否完全分离；若有故障，应予以排除。

3）将无刷电动机的3根主相线短接在一起，然后转动后轮，若转动阻力较大，则表明电动机正常；若阻力较小或转动较为轻松，则表明电动机绕组存在故障。对此，应根据情况予以排除。

4）将同型号控制器换上去，若电动机动力十足，加速性能好，则说明控制器有故障，应对控制器进行检修或予以更换。

5）用万用表直流电压档，测量调速转把电源线的电压。若无电压，则表明控制器损坏，应予以修理或更换；若有5V电压，应测量调速转把信号线电压。边测量边转动调速转把，若所测电压能在1～4.5V间变动，则表明调速转把正常；若所测电压不能变动，则表明调速转把有故障，应予以修理或更换。

6）短接电源开关，若电动机强劲有力，则表明电源开关有故障，应予以更换。

7）分别将前、后制动开关脱离电路，转动调速转把，若电动机恢复正常，则表明制动开关有故障，应予以修理或更换。

故障12：电动自行车行驶无力

现象描述：电动自行车行驶无力是指功率下降，加速性能和爬坡能力差。当电动自行车在阻力较大的道路上行驶时，可明显感到电动机转速降低，在平坦道路上行驶时达不到最高车速。

原因分析：引起电动自行车行驶无力常见的故障原因有：

1）行车系统阻力过大：轮胎气压过低，导致轮胎与地面的摩擦力增大；闸把自由行程过小，导致制动蹄块与制动鼓分离间隙过小，使制动蹄块与制动鼓内表面接触产生制动力矩；制动凸轮转动不灵活，导致制动蹄块不能及时回位，而与制动鼓内表面接触产生制动力矩；轮毂上的滚珠轴承润滑不良或损坏，使车轮转动不灵活；轮毂的中间衬套漏装或偏短，造成拧紧轮轴上的螺母时轴承内环、滚珠、轴承外环和轮毂都参与传递轴向力，导致滚珠不能灵活转动，车轮也会转动无力。

2）调速转把有故障，即调速转把内感光片、感光管上有污垢或调速转把内部元器件局部损坏等。

3）电动机异常，应更换电动机。

4）控制器故障，应更换控制器。

5）蓄电池电量不足。

故障检修：根据故障原因的分析，可按以下方法进行检修。

1）将前、后车轮悬空，并用手转动车轮，若车轮转动灵活，则检查轮胎气压是否过低；若车轮转动不灵活，则检查制动闸把的自由行程是否过小，制动鼓盖上的凸轮转动是否灵活，车轮轮毂上的滚珠轴承是否润滑不良或损坏，轮毂的中间轴套是否漏装或偏短等。

2）用万用表直流电压档，测量调速信号线（绿线）的电压。当调速转把处于转速最大位置时，调速信号线的电压应为4.2V。若小于该值，将导致电动机转速慢而且无力，应修理或更换调速转把。

3）将电动机与控制器间的连线断开，接好其余导线，然后慢慢转动电动机，用万用表直流电压10V档测量电动机3个霍尔元件的相线的电压变化情况。正常时每相电压应为0V或5V，若其中一相无电压变化，则表明该电动机霍尔元件烧毁。若因此造成断相，应予以更换。

4）在调速转把和闸把开关正常时，用万用表直流电压档测量控制器的输入电压，正常时应为蓄电池的端电压，若无电压或电压较低，则表明输入线有故障，应予以检查。用万用表直流电压档测量控制器输出线（红线）的对地电压，若接近5V，表明控制器正常；若控制器的输出电压远小于5V，则表明控制器有故障。

5）打开电源开关，骑行加速，若万用表显示数值大于蓄电池额定电压，则表明蓄电池电量充足，否则应充电。

故障13：电动自行车电动机转速不受调速转把控制

现象描述：打开电源开关，调速转把不论转到什么位置，电动机都是以恒速转动，握下闸把时电动机能停转。

故障原因：引起上述故障的原因有以下几点。

1）调速转把损坏或调速转把与控制器的连线有问题。

2）控制器有故障。

3）电动机损坏。

故障检修：经检查发现调速转把上的5V电源电压正常，调速转把到控制器上的控制电压在2.8V左右，变化不大。检查调速转把的控制信号线，无异常，则判断为调速转把损坏。更换一只新调速转把后，通电试验，故障排除。

故障14：电动车出现飞车现象，握下制动闸把时飞车现象停止

现象描述：电动车打开电源开关后，电动机就飞速旋转，握下制动闸把时，电动机停止转动。

故障原因：引起上述故障的原因一般有以下几点。

1）调速转把损坏，导致其输出信号电压偏高。

2）调速转把与控制器之间的连线异常。

3）控制器内部元器件损坏。

4）调速转把接地线断路。

故障检修：关闭电源开关，拔下调速转把与控制器的连接插头，如图7-6所示。

打开电源开关，车轮不转动，表明控制器正常，故障出现在调速转把及其电路上。更换一只同型号的调速转把并插上调速转把与控制器的连接插头，打开电源开关，车轮仍然飞速旋转。这时，用万用表测得调速转把电源电压和输出控制信号电压都为5V，霍尔元件接地线的对地电压为1.3V，表明调速转把接地线断路。最后，拔下调速转把与控制器间的插接器，发现其触头和弹簧片严重锈蚀。用什锦锉或砂纸打磨锈蚀处后，重新插上插接器，打开电源稳压模块及限流电阻时发现其均已损坏。更换损坏的元器件后，加电试验，一切正常。

图7-6 从控制器连接插头处拔下调整转把引线