无刷电动机的磁钢、绕组、霍尔器件和轴承等容易出现故障。无刷电动机不存在换向器故障，除霍尔传感器外，其他故障与有刷电动机基本相同。

1.电动机通电后反应，但不转动

判断无刷电动机是否有故障，最简单的办法是将无刷电动机3根电源线并在一起短路，之后用手转动电动机：很费劲或转不动，说明电动机完好；若是3根线短路后能够转动或转动轻松自如，说明故障在绕组，要经过测定检查判断。

2.霍尔传感器故障

霍尔传感器又称位置传感器，其故障主要是引线断开、传感器脱落、霍尔集成电路失效等。

（1）引线断开

引线断开，重新焊接。如果引线是在集成电路齐根处断开，只有更换。

（2）传感器脱落

传感器一般都固定在电枢有引出线一端靠近磁钢的地方，若有脱落可用树脂将霍尔集成电路再次牢固粘贴在原来的地方即可。

（3）霍尔集成电路失效

应先分清是电路内部还是工作电源故障，需要通过测定引脚电压来断定。具体测定方法如下：

霍尔集成电路一般有3只引脚：一个是电源正极，另一个是接地，第三个是状态输出引脚。只要确定了正极和接地极，剩下最后一个引脚就是输出引脚。

打开控制器电源，使霍尔集成电路处于工作状态，找一块场强较高的磁钢，反复用N、S极接近传感器，用毫安表或信号测定仪测定输出极与地间信号的变化。它的信号简单，只有“有”和“无”两种，即1和0。S极接近时有信号1（+），对锁存型霍尔集成电路，可以一直保存固定信号状态，直至用N极接近后信号才变为0（-），这是正常的。

若用S极或N极接近都没有任何信号，可确定霍尔集成电路失效，应当更换新的。有信号实际是高电平有电压输出，输出电压5～6V以上。无信号输出时，无电压输出。

另外可能是无电源，检测电源和接地间应有4.5V以上电压，否则，说明电源有故障。

这里要注意的是，更换新霍尔集成电路时应和原集成电路类型一致、型号一致，正反面方向也应当一致，以防引脚顺序搞错。

霍尔集成电路是矩形片，其中有一个角是缺角，焊开前只要认清缺角方向即可；另外，它的3根引线的颜色不一样，预先将颜色的顺序记清，再焊接时就不会错误。(www.daowen.com)

3.磁钢脱落

磁钢不能随意摔打和磕碰，以防意外退磁；也不应当长时间使磁钢处于开放状态，应尽快处理并将电枢送回外壳内，使磁钢形成闭合回路，否则，也会造成磁钢退磁。

磁钢脱落后，车轮每转一周，会出现一次金属摩擦声，对运行影响不大，只是速度减慢，耗电增大，但应及时进行修复。其修复方法如下：

外磁转子内的磁钢N、S极是交替分布的（是弧形薄片），不用辨别反正，只需辨别方向，按照原来做好的标记，粘贴时与其他磁钢平齐一致，不突出或错位，以保证电动机的气隙和机械尺寸不受影响。

在磁钢粘贴好并等待彻底硬结之前，最好将电枢暂时装入外壳内。

电动机的有些故障与控制器有密切关系，分析故障时，不能只局限在电动机本身上，还有电源问题、线路问题等，比如，调速手柄中的霍尔元件、磁钢也会脱落，霍尔元件线路断开等。

4.调速手柄故障

电动机不转的主要原因是调速手柄内的磁钢或霍尔元件脱落；霍尔元件线路断开。这类故障比电动机内部的故障多，而且经常没有任何手感或声音异常，在电动机控制异常情况下，应当考虑调速手柄故障。它不属于电动机故障，但经常与电动机故障查找联系在一起。具体排除方法如下：

1）首先将手柄与控制器间的插接件拔下；

2）将手柄固定螺钉拧松，将手柄从车把上退下来；

3）旋开手把自身螺钉卸下把套，卸时应记住把套内部件的位置，尤其是复位弹簧的位置；

4）检查磁钢和霍尔器件是否脱落和移位；

5）若有脱落，可用树脂粘贴牢固，如果没有任何变化，可原封装回；

6）断线是极易发生的，将断线重新连接即可，但要注意线的长度不能影响与控制器相接。

如果线是从霍尔元件的根部断开，必须换一个同型号的霍尔元件。在粘接新元件前，注意缺角方位应与原来一致，3根引线按原来顺序焊进插接件上。