不同品牌、不同型号的电动自行车，其外观千变万化，但其控制和驱动电路大致相同。

图4-16 无刷电动机整车电气系统

图4-17 有刷电动机整车电气系统

1.电动自行车控制和驱动电路概述

电动自行车以蓄电池为动力源，以电动机为动力，并配用专用控制器、驱动机构和电路。

打开电动自行车的电源锁后，蓄电池向控制器供电，骑行者通过调速手柄的操作，使电动机通电运转，驱动车轮转动，电动自行车按照操作者所需方向和速度行驶。当行驶中需要制动时，可操作制动断电闸把，借助断电开关来实现停车前切断电源。

2.普通无刷电动机控制器自行车电路分析

采用无刷电动机控制器的整车接线图如图4-18所示。

工作时：

1）220V交流电经过充电器给36V蓄电池充电。

2）在使用电动自行车时，36V蓄电池经过20A熔断器、电源锁，给整车供电。

3）打开电源锁，整车带电。蓄电池给仪表供电，显示蓄电池剩余电量，同时也显示骑行的速度。

图4-18 采用无刷电动机控制器的整车接线图(www.daowen.com)

4）当打开前大灯开关时，前大灯和夜行灯亮，且仪表中的前大灯指示灯也亮。

5）当打开左侧转向灯时，前左转向灯、后左转向灯和仪表中的左转向灯点亮。当右侧转向开关打开时，前右转向灯、后右转向灯和仪表中的右转向灯点亮。

6）36V蓄电池给控制器供电，调整调速手把时，将调速电压送给控制器，来改变无刷电动机的电压，也就是来改变无刷电动机的速度。

7）当制动时，左或右闸把信号送给控制器，控制器控制电动机停转。

3.普通有刷电动机控制器自行车电路分析

采用有刷电动机控制器的整车接线图如图4-19所示。

工作时：

1）蓄电池电压经过20A熔丝、再经接插件、电源锁给整车供电。

2）当打开电源锁后，蓄电池就给整车供电。蓄电池给仪表、扬声器、前大灯、有刷控制器供电。

3）当打开前大灯开关，蓄电池经限流电阻加到前大灯上，使前大灯点亮。

4）当打开扬声器开关时，蓄电池电压经振荡器加到扬声器上，使扬声器发声。

5）蓄电池电压加到控制器的4、1端，控制器通过调速手柄7、8、9端加到控制器上，从3、2端输出变化的调速电压，可以改变有刷直流电机的转速。

6）当制动时，制动开关5、6闭合，给控制器传输制动信号，使电动机停转。

图4-19 采用有刷电动机控制器的整车接线图