1.电压采样

充电器为了防止过充电采用电压负反馈，需要对电压采样。控制器为了防止蓄电池过放电，也需要对电压采样。

一般用两只电阻串联后接到被采样的直流电压V+上，串联电阻接合部输出电压采样信号VB，接电源正极V+的叫上采样电阻，接电源负极V-的叫下取样电阻。改变充电器输出电压，因为是负反馈，一般减小R_上，降低输出电压；增大R_上，升高输出电压；改变R_下也可以，但应注意功能相反。如图4-8所示。

图4-8 电压采样及调整示意图

a）充电器输出电压调整 b）控制器电池欠电压保护起控点调整(www.daowen.com)

2.电流采样

控制器和充电器都需要对直流电流采样，作用是：过电流时取出过电流信号到控制电路关断功率管；送负反馈电路，和预设值模拟减作为PWM的输入。

性能可靠、信噪比高的直流电流采样一般为霍尔组件，也叫直流电流传感器。为降低造价，利用电阻两端电压反映电流大小这一点，用一只电阻和负载串联，这只电阻叫电流采样电阻。

一般选用小阻值的采样电阻进行电流采样。为了减少电能损失，3A以下充电器可用0.1Ω左右的线绕电阻或大模数金属膜电阻。

控制器电流大，为减少电能浪费和发热造成的故障，应取0.01Ω或更小的采样电阻。一般采用康铜丝、镍铜丝制作采样电阻，也有利用印制电路板的铜箔当作采样电阻的。