直流电动机的连接主要是与电动机控制器的连接。

1.无刷电动机与无刷控制器的连接

（1）电路连接

我们以××品牌电动自行车电动机为例。其无刷电动机与无刷控制器的电路连接如图2-9和图2-10所示，其连接的部件分布如图2-11所示。

图2-9 无刷电动机与无刷控制器的电路连接（简易）

图2-10 无刷电动机与无刷控制器的电路连接（豪华）

（2）模拟实物连接

我们以××品牌电动自行车电动机为例。其无刷电动机与无刷控制器的模拟实物连接如图2-12和图2-13所示。

（3）实物连接

图2-11 无刷电动机与无刷控制器连接的部件分布

图2-12 无刷电动机与无刷控制器的模拟实物连接（简易）

图2-13 无刷电动机与无刷控制器的模拟实物连接（豪华）

我们以××品牌电动自行车电动机为例。其无刷电动机与无刷控制器的实物连接如图2-14所示。

图2-14 无刷电动机与无刷控制器的实物连接

（4）无刷电动机的引线颜色及其功能

无刷电动机常见的引线颜色见表2-2，各颜色引线及其功能如图2-15所示。

表2-2 无刷电动机常见的引线颜色(www.daowen.com)

图2-15 无刷电动机各颜色引线及其功能

如图2-15所示，无刷电动机一般有8根引线，其中3根粗线，即电动机相线（A、B、C），线色一般为黄、绿、蓝；5根霍尔相线，即1根红色霍尔电源线、1根黑色霍尔地线和3根霍尔相线，线色一般为黄、绿、蓝。只有8根线一一对应连接，电动机才能正常工作。

无刷电动机与无刷控制器在理论上有36种接法，其中有6种接法可使电动机转动（3种正转，3种反转）。采用其他接法时电动机不转或抖动。

在接线中，若电动机有反转现象，可按下述方法进行处理：

1）将后轮反装；

2）电动机的相线（粗线）A、B互换插接，同时霍尔相线中的信号线（细线）a、c也应互换，这样电动机才能正常工作。

2.有刷电动机与有刷控制器的连接

（1）电路连接

我们以××品牌电动自行车电动机为例。其有刷电动机与有刷控制器的电路连接如图2-16所示。

图2-16 有刷电动机与有刷控制器的电路连接

（2）模拟实物连接

我们以××品牌电动自行车电动机为例。其有刷电动机与有刷控制器的模拟实物连接如图2-17所示。

图2-17 有刷电动机与有刷控制器的模拟实物连接

（3）实物连接

我们以××品牌电动自行车电动机为例。其有刷电动机与有刷控制器的实物连接如图2-18所示。

如图2-18所示，有刷电动机仅有红色和黑色2条引出线，红色线接正极，黑色线接负极。

图2-18 有刷电动机与有刷控制器的实物连接