有刷电动机和无刷电动机的结构和工作原理有很大不同。有刷电动机是由电刷和换向器进行机械换向的，而无刷电动机是由霍尔元件感应信号输入到控制器完成电子换向的。

目前，电动自行车上常用的电动机型式按有刷无刷分为有刷无齿轮毂电动机、有刷有齿轮毂电动机、无刷无齿轮毂电动机及无刷有齿轮毂电动机。它们的结构组成如下。

1.有刷无齿电动机

有刷无齿轮毂电动机也叫有刷低速电动机，它属于外转子式电动机。有刷无齿轮毂电动机是指低速大转矩的无齿有刷直流电动机，其转子的转速即为车轮的转速。定子上的磁钢数一般为5～7对，转子电枢的槽数一般为39～57个。由于电枢绕组固定在转子外壳内，可借助外壳转动散热。

有刷无齿轮毂电动机由转子线圈、定子磁钢、左/右端盖、电刷、换向器等组成，其结构如图2-2所示。

图2-2 有刷无齿轮毂电动机结构示意图

2.有刷有齿电动机

有刷有齿电动机也叫有刷高速电动机，它属于内转子式电动机。有刷有齿轮毂电动机依靠电刷作为电动机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，通过齿轮毂轮二次减速和超越离合器达到无级变速。这种有刷有齿轮毂电动机的减速齿轮强度较高，耐磨性好，返修率较低。

有刷有齿轮毂电动机属于轮毂式电动机，它由电动机主体、减速机构、端盖等组成，其结构如图2-3所示。

3.无刷无齿轮毂电动机

无刷无齿轮毂电动机也叫无刷低速电动机，它属于外转子式电动机。(www.daowen.com)

目前，电动自行车广泛采用的是无刷无齿轮毂电动机，其转速控制系统的造价比有刷高速电动机的转速控制系统要高，控制器在使用中容易发生故障。装有无刷电动机的电动自行车作为非机动车来管理，时速必须限制在20km/h以下。它采用三相六状态驱动，通过霍尔元件换向，绕圈绕组作为转子，定子为磁钢。

无刷无齿轮毂电动机由转子磁钢、定子绕组、轴承和端盖等组成，其结构如图2-4所示。

图2-3 有刷有齿轮毂电动机结构示意图

图2-4 无刷无齿轮毂电动机结构示意图

注：（图中未画出轴承）

4.无刷有齿轮毂电动机

无刷有齿轮毂电动机也叫无刷高速电动机，它属于内转子电动机，目前不太常用。无刷有齿电动机由电动机主体、减速器和超越离合器等部分组成，其结构如图2-5所示。

图2-5 无刷有齿轮毂电动机结构示意图