1.完全定位

完全定位即已不重复地限制了工件6个自由度的定位。当工件在x、y、z三个坐标方向均有尺寸要求或位置精度要求时，一般采用完全定位，如在长方体上铣不通槽。

2.不完全定位

根据工件加工要求，不需要限制工件全部自由度的定位方式称为不完全定位。图7-8所示为不完全定位实例。其中，图7-8（a）中车床加工外圆或通孔不需要限制x轴旋转自由度；图7-8（b）磨平面只需要限制底面3个自由度，即可保证平面的高度尺寸。

图7-8　不完全定位实例

（a）车（镗）床上加工通孔；（b）磨削平板的上平面

3.欠定位

第一类自由度未被完全限制的工件定位即欠定位。因为欠定位无法保证加工要求，故零件机械加工中绝不允许有欠定位现象发生。

如图7-6在长方体上铣槽，如未限制，就不能保证槽底与工件下底面的距离尺寸要求；如果或未限制，同样就不能保证槽底面与工件底面的平行度要求。

4.过定位

过定位也称重复定位或超定位，属于多个定位元件重复限制同一个自由度的定位现象。如图7-9所示，工件上平面对A面有垂直度公差要求，若用夹具两个大平面A、B定位，则A面限制了三个自由度，B面限制了三个自由度，其中自由度被A、B面同时重复限制，这显然是一种过定位。

图7-9　过定位实例(www.daowen.com)

过定位容易出现定位干扰，产生加工误差。通常情况下应该尽可能消除或减少过定位现象。要消除或减少过定位现象，建议采取以下措施或方法：

方案一：选择合适的定位元件，消除定位元件重复限制的自由度。如图7-9所示的定位方式里，B面大平面改为两个支撑钉，或者1个长条形窄平面，即可消除自由度，使整个定位方案不过定位，如图7-10（a）所示。

方案二：提高工件定位基准及定位元件工作表面间的位置精度。降低定位面的粗糙度。

方案三：采用菱形销（削边销），即常在采用“一面两孔”组合定位时，将两定位销中之一改制成菱形销（削边销）。菱形的长轴与两孔中心连线垂直，如图7-10（b）所示。这样，既可保证机床夹具定位的准确性，又不致发生工件出现过定位现象。

图7-10　消除或减少过定位的措施

（a）改变定位元件结构；（b）将圆销之一改制成菱形销（削边销）

再如图7-11所示，工件以内孔和端面定位，图7-11（a）内孔采用长心轴定位，端面采用大平面定位，则长心轴限制4个自由度，大平面限制3个自由度，显然该定位方案过定位了。

图7-11　消除过定位的措施

（a）改善前；（b）改善后

其中y轴的旋转、z轴的旋转被重复限制，会造成定位不准确。改进方案：把左边的大平面改成小平面或者支撑钉，而小平面只限制一个x轴移动自由度，则整个方案过定位消除。

当然，过定位是否允许存在，要视具体情况而定。如果工件定位基准面经机加工后，其形状、尺寸和位置精度较高，而工件刚性又较差，则允许过定位，增加工艺系统刚性。