工件在夹具中的定位，归属于工序定位，即要求将前后工件能够准确定置在一定工位上完成所有工序内容。工件定位只需限制对加工精度有影响的自由度，并非6个自由度都必须全部被限制。因此，工件的自由度可以被分为第一类自由度和第二类自由度。第一类自由度为保证加工要求而必限的自由度；第二类自由度为与加工精度要求无关紧要的自由度。对第二类自由度是否实施限制，将根据工件承受切削力、夹紧力和刀具在工件加工表面运行工作行程范围来考虑。

如图7-6所示，要求在长方体（工件）上完成铣通槽这一道工序。槽宽20±0.05，槽深及其双向位置精度要求都在图中标注清楚。槽的长度尺寸应该在原长方体加工中已经达到要求。可见，该长方体（工件）上铣通槽必须限制5个自由度，即第一类自由度有5个，包括和与加工要求无关紧要的第二类自由度只有→y。

图7-6　工件上铣通槽应限制的自由度

第一种自由度的分析方法及步骤：

（1）明确工件在本工序的加工要求和相应的工序基准。

（2）根据工序基准的所在位置建立空间直角坐标系。

（3）依次找出影响本工序加工要求的自由度。

（4）将找出的自由度进行归纳即可得到本工序应限制的第一种自由度。(www.daowen.com)

例如：图7-7（a）为在球上铣一个平面；图7-7（b）为通过球心钻一个通孔。其限制的第一种自由度为：沿着z轴的一个移动自由度；沿着x和y轴的两个移动自由度。

图7-7　第一种自由度分析

为保证加工精度要求，常见加工工件形式所应限制的自由度如表7-1所示。

表7-1　常见加工工件所应限制的自由度（共12种形式）

续表

①为方便分析，本书中所建立的坐标系，若不特殊指明，均以左右方向为x轴方向，上下方向为z轴方向，进出纸面方向为y轴方向，并以主视图为准，即主视图为xOz平面。