1.工件的自由度

工件在夹具中的定位，就是要使一批工件在夹具中都占据一致的正确的加工位置。这一确定位置可以通过用定位支撑点限制工件相应自由度的方法来获得。一个尚未定位的工件在空间直角坐标系中具有6个自由度（6个方向活动的可能性），即沿轴x、y、z方向的移动自由度；绕轴x、y、z的转动自由度。理论上统一将工件某个方向活动的可能性称为一个自由度，那么工件在空间就可能具有6个自由度，即和如图7-3所示。由此可见，在分析工件定位的问题时，可转化为在空间直角坐标系中用相应的定位支撑点（将具体的定位元件抽象化）来限制工件的自由度。

图7-3　工件的6个自由度

（a）矩形工件；（b）圆柱体工件

2.六点定位原理（六点定位规则）

用合理分布的6个支撑点限制工件的6个自由度，即给定相应的6个约束，就此确定其空间唯一确切位置。此称为六点定位原理或六点定位规则，如图7-4所示。

图7-4　工件的六点定位分析(www.daowen.com)

（a）矩形工件；（b）圆柱体工件

3.应用六点定位原理的注意事项

夹具中的实际定位支撑并非几何学中的点、线、面，可用窄长平面（条形）替代直线，用小平面替代点，如图7-5所示。定位时，要求支撑点与工件定位基准面始终保持接触，这样才能限制自由度，起到定位约束作用。一般来说，支撑点的定位作用不受力的影响。外力作用将通过夹紧装置对工件实施夹紧。

图7-5　夹具中的实际定位支承

（a）用小平面替代点；（b）用窄长平面（条形）替代直线