整车装配常用设备包括输送设备、全自动装配线、加注设备、螺栓紧固设备、专用设备和检测设备等。

1.智能标记机

智能标记机用于打印整车VIN号。VIN号是车辆的身份证明，每辆车都配有唯一的VIN号。

2.玻璃打胶机器人

玻璃打胶机器人用于整车前、后风挡玻璃自动涂胶。机器人系统的采用确保了玻璃涂胶的一致性，进而确保了产品质量。机器人系统采用人工上、下料和玻璃预处理；系统自动完成前、后风挡玻璃输送，定位夹紧，识别玻璃型号并依次对前、后玻璃自动涂胶和翻转等工作以及人工安装前、后风挡玻璃的工作方式。

整套系统的运转通过PLC控制和管理，具有涂胶速度/胶量的协调控制功能，能够保证胶型/胶量稳定，符合涂胶工艺要求。特别是在玻璃转角部分的胶型/胶量符合要求的功能方面，满足了产品质量需求，生产效率得到很大提高。图5-15所示为玻璃打胶机器人的外观状况。

图5-15　玻璃打胶机器人外观

3.油液加注设备

汽车装配中的油液加注设备主要有助力转向液真空加注机、发动机冷却液真空加注机和洗涤液加注机等。它们的功能分别是加注液压助力转向油液、发动机系统冷却液和汽车风窗洗涤液。

助力转向液真空加注机包括抽真空系统、加注系统、补液系统、压缩空气系统、夹注枪、控制系统和其他辅助部分。工作过程为：第一次抽真空→稳压检测→二次抽真空→压力加注助力转向液→回吸→完成加注。

发动机冷却液真空加注机用于加注发动机系统冷却液。该设备包括抽真空系统、加注系统、补液系统、压缩空气系统、加注枪、控制系统和其他辅助部分。

洗涤液加注机主要用于汽车风窗洗涤液加注。

各种油液加注设备使用时的注意事项有：

（1）检查油管、气管有无渗漏，如有则加固。

（2）检查气路各表压力参数值是否在正常范围内，如不正常，应调至正常。

（3）检查按钮开关、指示灯有无破损，检查加注枪外观完好状态、移动管路的牢固和可靠性，压力表的正常状况，储液罐有无足够液体等。

（4）加注过程中严禁按下停止按钮。如加注过程中报警，可按手动按钮再打回自动重新加注。

4.杜尔制动与空调一体化加注机

杜尔制动与空调一体化加注机用于制动液、空调冷媒剂加注，如图5-16所示。(www.daowen.com)

图5-16　杜尔制动与空调一体化加注机

5.AGV（Automatic Guided Vehicle）小车

AGV小车用于动力总成及后桥总成的合装。它是一种以电池为动力，装有非接触导引装置的无人驾驶自动化搬运小车，其外观如图5-17所示。

图5-17　AGV小车

AGV小车可根据预先设定的程序和行驶路径，在计算机系统的监控下自动行走到指定地点。

AGV小车的工作过程如下：首先在上线位置将待装的发动机及后桥总成吊至小车托盘上，自动接受主线信号，随后通过控制台调度而自动运行到被装车体下，逐步自动跟踪、定位、举升，直到完成自动装配并返回上线工位、充电等一系列工作。

该设备集成了许多先进的理论和应用技术，主要内容包括导航定位、车载伺服驱动与控制、交通管理、安全保护、货物装卸、地面计算机控制与管理、系统仿真、无线电通信、红外线通信、信息采集与处理和自动充电等。

AGV自动导航系统彻底减免了人工移栽发动机总成及后桥总成的高强度作业，提高了底盘系统安装的精度，实现了更为人性化的生产作业，保证了产品装配质量，突显出工艺布置以人为本的理念。

图5-18所示为AGV小车正在完成车身举升后自动合装动力及后桥总成。

图5-18　AGV小车的应用

6.轮胎充气机、轮胎拆装机和动平衡机

轮胎充气机、轮胎拆装机和动平衡机分别用于轮胎的分装、充气，并在完成分装后测试轮胎动平衡，如图5-19、图5-20所示。

图5-19　轮胎拆装机、轮胎充气机

图5-20　轮胎动平衡机

7.轮胎螺母拧紧机

电动轮胎螺母拧紧机用于整车轮胎的拧紧工作。该拧紧机精度能够达到福特认证A-10级，最大扭矩达200N·m，如图5-21所示。

图5-21　轮胎螺母拧紧机

电动轮胎螺母拧紧机工作过程如下：设备采用人工上件，拧紧过程无须人工控制，用于电动轮胎螺母拧紧机自动拧紧轮胎螺母。作业完毕后自动退回起始作业位置。轮胎螺母拧紧机能够自动控制扭矩，自动实施角度监控，拧紧精度可达±2％，最终扭力得到合格保持而能确保产品质量。设备要求保证在500万次拧紧后，测试精度保持在±25％范围。