1927年10月，在中共陕西省委领导下，共产党员唐澍、李象九、谢子长、白明善等，以驻扎在清涧县城，李象九、谢子长为军事主官的陕北军阀井岳秀部第十一旅第三营为骨干，联络其他几个连队倾向革命的官兵千余人，在清涧县城发动起义。

1927年10月12日，起义的战斗打响，起义军全歼城内敌军，迅速攻占了全城，打响了西北地区武装反抗国民党反动统治的第一枪。10月12日下午，起义军在李象九、谢子长率领下，以迅雷不及掩耳之势，南下奔袭，在当地党组织的策应配合下，连克延川、延长、宜川3座县城，起义部队已发展壮大为拥有1700多人枪的队伍，规模和战斗力都较为可观。但就在此时，起义部队领导人之间，就部队是南下北上，抑或是就地坚持斗争，产生了严重的意见分歧，多次议而不决，举棋不定，从而错失了机动作战、主动出击之良机，遭到了国民党延安驻军高双城八十六师的围攻，不得已转移到韩城，采取“借水养鱼”之策略，暂归杨虎城部王保民师所辖，唐澍去西安向省委汇报请求指示。

同年11月中旬，唐澍与闫揆要来到韩城，带回的省委指示是：将起义部队拉回群众基础较好的陕北地区，开展游击战争。于是以谢子长为营长的180多人，举行了二次起义，成立了西北工农革命军游击支队，由唐澍、谢子长任正副总指挥，闫揆要为参谋长，并以唐澍、谢子长、闫揆要、白明善、李象九为成员，组成陕北军事委员会。(www.daowen.com)

起义军在北返途中，先是攻占宜川县城受挫，后又沿途遭到国民党军和反动地主民团的堵截袭击，频频受损。当起义部队转战到肤施（延安）、安定（子长）两县交界的蟠龙、下坪一带时，中共延安地委下辖的蟠龙特支领导人刘明金等同志，给予起义部队大力的援助。他们冒着极大的风险，救治伤员，资助衣物，竭尽全力，帮助起义部队渡过难关。但由于敌我兵力悬殊，在转战延安、延川、安定、安塞、保安等数县后，损失惨重，只得化整为零，就地分散隐藏，等待时机。起义遂告失败。

清涧起义失败的经验教训是：第一，起义没有旗帜鲜明地打出工农革命的红旗，党只是想掌控这支武装力量，没有在思想认识上解决为什么要掌控这支武装力量，掌控这支武装力量的作用和目的是什么的问题，只局限于旧时的“兵变”，对起义成功后要干什么、在哪里立足、发展等问题，没有长谋远虑；第二，起义没有广泛发动群众，没有和农民革命运动紧密结合起来，没有与斗地主、分田地的土地革命运动结合起来，没有和建立红色苏维埃政权与建立根据地的斗争结合起来，使起义部队没有得到广大劳苦大众的拥护和广泛支持，处于孤军奋战的状态；第三，当攻占宜川县城，起义部队拥有1700多人枪之时，应当机立断，迅速决策，或北上群众基础较好的安定、清涧，或南下进入地形有利的黄龙山区，都是较好的选项。但起义部队领导意见分歧，犹豫不决，错失良机，犯了兵家之大忌。虽然这次起义因经验不足、敌强我弱而失败了，但是，它勇敢地打响了西北地区武装反抗国民党反动统治的第一枪，播洒了革命火种，振奋了共产党人和革命群众反抗斗争的精神意志，为后来西北地区我党领导武装斗争，提供了有益的经验和教训。