制动踏板自由行程过大，会减弱制动效果而给行车带来危险；如自由行程过小，会使汽车制动拖滞，造成功率损耗。制动踏板自由行程必须按汽车维护周期，定期检查和调整。如果没有自由行程，踩刹车会很不舒服，甚至可能使车轮自己抱死。踏板自由行程是为了保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置的。

1.检查踏板状况

通过检查确保制动踏板没有以下故障：

（1）反应灵敏度下降；

（2）踏板不完全落下；

（3）异常噪声；

（4）过度松动。

2.制动踏板自由高度的检查

制动踏板的自由高度为解除制动时踏板的高度，其测量基准为去除驾驶室内地毯等覆盖的车厢地板。揭开踏板下的地板覆盖物，测量踏板高度，如高度与该车型的原设计规定不符，应进行调整。(www.daowen.com)

首先，拆下制动灯导线，拧松制动灯开关锁母，用金属直尺测量踏板高度，直到调整至标准值为止。其次，锁紧制动灯锁母，检查制动灯开关与踏板的接触情况，确保制动灯熄灭。调整踏板自由高度后，必须按照下面步骤调整踏板自由行程。踏板位置移动后，推杆的长度没变，会使踏板自由行程变化。

3.制动踏板自由行程的检查与调整

踏板自由行程是为保证不发生制动拖滞彻底解除制动而设置的。测量前必须在发动机不工作的状态下，反复踩制动踏板多次将真空助力器内的残余真空释放。测量时在制动踏板与驾驶室底板之间立一金属直尺，用手向下按制动踏板至有阻力时，记下金属直尺读数。然后放松踏板，再看金属直尺读数。两次读数之差即为踏板自由行程。液压制动的踏板自由行程一般在15～20 mm，在调整时应按车型规定的数值进行调整。

踩下制动踏板，首先应能感觉出踏板的微小自由行程（符合各车型的要求）。继续踩下踏板，踏板应有明显的阻力直至踩不动为止。如果踏板踩下去软绵绵的，没有明显的阻力，说明制动系统有故障，应进行修理；如果踩下踏板时，第一脚踏板非常低，而第二脚却又恢复正常，但用力踩下踏板有微量的弹性，则表明制动管路里有空气。制动踏板踩到底时，制动踏板应与驾驶室地板之间保持一定的距离，该距离应符合车型的要求。距离过小说明车轮制动器蹄片间隙过大，应进行调整。

当制动踏板自由行程不符合要求时，可松开主缸推杆或制动阀推杆的锁紧螺母，拧动推杆，通过改变其长度进行调整。完毕后，拧紧锁紧螺母，复查自由行程是否正确，复查踏板自由高度，检查制动灯是否正常工作。

4.制动踏板剩余高度的检查

用掩木塞在前、后轮下，松开驻车制动器。用490 N的力踩下制动踏板，测量此时踏板至地板之间的距离，即为踏板的剩余高度。如踏板的剩余高度低于该车型的标准值，说明制动器蹄鼓间隙过大，应按照车轮制动器有关规范进行蹄鼓间隙的调整。