纯电动汽车（Battery Electric Vehicle，简称BEV），是指以车载电源为动力，用电动机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它利用动力电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）作为储能动力源，通过动力电池向电动机提供电能，驱动电机运转，从而推动汽车前进，如图2-1所示。纯电动汽车发展至今，种类较多，通常按车辆用途、车载电源数目以及驱动系统布置形式进行分类。

图2-1　纯电动汽车

1.按照不同用途分类

纯电动汽车可分为纯电动轿车、纯电动货车和纯电动客车三种，如图2-2所示。

图2-2　纯电动汽车用途分类

纯电动轿车是目前最常见的纯电动汽车。除了一些概念车，纯电动轿车已经有了小批量生产，并已进入汽车市场。纯电动货车用作功率运输的电动货车比较少，而在矿山、工地及一些特殊场地，则早已出现了一些大吨位的纯电动载货汽车。纯电动客车用作公共汽车，在一些城市的公交线路以及世博会、世界性的运动会上，已经有了良好的表现。

2.按车载电源数不同分类

纯电动汽车可分为单电源电动汽车和蓄电池加辅助蓄能装置的多电源电动汽车两种。

1）单电源电动汽车上的主电源就是蓄电池，有铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池等多种。这种纯电动汽车的结构较为简单，控制也比较简便，主要缺点是主电源的瞬时输出功率容易受蓄电池性能的影响，制动能量的回馈效率也会制约于蓄电池的最大可接受电流及蓄电池的荷电状态。

2）多电源电动汽车采用蓄电池加超级电容或蓄电池加飞轮电池的电源组合，可以降低对蓄电池容量、比能量、比功率等的要求。在汽车起步、加速、爬坡等行驶工况下，辅助蓄能装置（超级电容、飞轮电池）可短时间内输出大功率，协助蓄电池供电，使电动汽车的动力性大为提高；在汽车制动时，则利用辅助蓄能装置可接受大电流充电的特点，提高制动能量回馈的效率。

3.按驱动系统布置形式不同分类

目前主要有4种典型结构，即传统的驱动形式、电机—驱动桥组合式驱动形式、电机—驱动桥整体式驱动形式、轮毂电机分散式驱动形式，如图2-3所示。

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图2-3　纯电动汽车驱动系统布置形式

1—驱动电机；2—离合器；3—变速器；4—传动轴；5—驱动桥；6—电机—驱动桥组合式驱动系统；7—电机—驱动桥整体式驱动系统；8—轮毂电机9—转向器

（1）传统驱动系统布置形式

该驱动系统仍然采用内燃机汽车的驱动系统布置方式，包括离合器、变速器、传动轴和驱动桥等总成，只是将内燃机换成电机，属于改造型电动汽车。这种布置方式可以提高纯电动汽车的起动转矩，增加低速时纯电动汽车的后备功率。这种驱动系统布置形式有电机前置—驱动桥前置（F—F）、电机前置—驱动桥后置（F—R）等驱动模式。但是，这种驱动系统布置形式结构复杂、效率低，不能充分发挥驱动电机的性能。在此基础上，还有一种简化的传统驱动系统布置形式，采用固定速比减速器，去掉离合器，这种驱动系统布置形式可减少机械传动装置的质量，缩小其体积。

（2）电机一驱动桥组合式驱动系统布置形式

这种驱动系统布置形式即在驱动电机端盖的输出轴处加装减速齿轮和差速器等，电机、固定速比减速器、差速器的轴互相平行，一起组合成一个驱动整体。它通过固定速比的减速器来放大驱动电机的输出转矩，但没有可选的变速挡位，也就省掉了离合器。这种布置形式的机械传动机构紧凑，传动效率较高，便于安装。但这种布置形式对驱动电机的调速要求较高。按传统汽车的驱动模式来说，可以有驱动电机前置—驱动桥前置或驱动电机后置—驱动桥后置两种方式。这种驱动系统布置形式具有良好的通用性和互换性，便于在现有的汽车底盘上安装，使用、维修也较方便。

（3）电机—驱动桥整体式驱动系统布置形式

这种驱动系统布置形式与发动机横向前置—前轮驱动的内燃机汽车的布置方式类似，把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，两根半轴连接驱动车轮。电机—驱动桥整体式驱动系统布置形式有同轴式和双联式两种。

（4）轮毂电机分散驱动式驱动系统布置形式

轮毂电机直接装在汽车车轮里主要有内定子外转子和内转子外定子两种结构。

4.按驱动形式不同分类

按驱动形式不同，纯电动汽车可分为直流电机驱动、交流电机驱动、双电机驱动、双绕组电机驱动、轮毂电机驱动等。

5.按动力电池类型不同分类

按动力电池类型不同，纯电动汽车可分为铅酸蓄电池、镍氢电池、锂离子电池、燃料电池等。