限位器有变幅限位器、超高限位器、回转限位器及行走限位器四种。

（一）变幅限位器

变幅限位器有动臂变幅与小车变幅两种。

1.动臂变幅

塔式起重机变换作业半径（幅度）是依靠改变起重臂的仰角来实现的。通过装置触点的变化，将灯光信号传递到司机室的指示盘上，并指示仰角度数，当控制起重臂的仰角分别到了上下限位时，则分别压下限位开关切断电源，防止超过仰角造成塔式起重机失稳。现场做动作验证时，应由有经验的人员做监护指挥，防止发生事故。

2.小车变幅

塔式起重机采用水平臂架，吊重悬挂在起重小车上，靠小车在臂架上水平移动实现变幅。小车变幅限位器是利用安装在起重臂头部和根部的两个行程开关及缓冲装置对小车运行位置进行限定。(www.daowen.com)

（二）超高限位器

超高限位器也称上升极限位置限制器，即当塔式起重机吊钩上升到极限位置时，自动切断起升机构的上升电源，机构可作下降运动，防止吊钩上升超过极限而损坏设备并发生事故的安全装置。有重锤式和蜗轮蜗杆式两种，一般安装在起重臂头部或起重卷扬机上。超高限位器应能保证动力切断后，吊钩架与定滑轮的距离至少有两倍的制动行程，且不小于2 m。安全检查时，可对超高限位器现场做试验确认。

（三）回转限位器

回转限位器防止电缆扭转过度而断裂或损坏电缆，造成事故。一般安装在回转平台上，与回转大齿圈啮合。其作用是限制塔机朝一个方向旋转一定圈数后，切断电源，只能作反方向旋转。安全检查时，可对其现场做试验确认。

（四）行走限位器

行走限位器是控制轨道式塔式起重机运行时不发生出轨事故。安全检查时，应进行塔式起重机行走动作试验，碰撞限位器验证其可靠性。