（1）车载网络检修的一般方法

1）检查汽车电源系统是否存在故障，检查蓄电池电压、各接头连接情况、相关熔丝、发动机与车身的搭铁情况等；检查交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰故障）等。

2）检查汽车多路信息传输系统的键接是否存在故障。可采用替换法或采用跨接线法进行检测。

3）检查是否为节点故障。通常采用替换的方法进行检测。

4）利用CAN系统的故障自诊断功能进行检查。

（2）CAN系统节点故障检修

节点故障是电控模块的故障，它包括软件故障和硬件故障。其中硬件故障一般是指芯片和集成电路的故障，造成汽车信息传输系统不能正常运行。软件故障主要是指汽车信息传输系统通信出现故障，造成控制系统失灵。

对于节点的故障，一般只有采用替换控制单元的方法进行检测，然后读取故障码来排除。

（3）CAN系统链路故障判断

汽车CAN总线的链路故障也就是通信线路的故障。当汽车信号传输系统出现通信线路故障时，会导致通信线路短路，通信信号失真，还可能会引起电控系统错误动作。

判断链路是否出现故障，一般采用汽车专用光纤诊断仪来检查通信数据信号是否与标准数据相符，如果出现异常说明链路出现故障。

（4）CAN系统电源系统故障检测

汽车信息传输系统的核心部分是电控模块，电控模块的正常工作电压在10.5～15.0V的范围内。当汽车电源系统提供的正常工作电压低于此值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现停止工作的状态，从而使整个汽车信息传输系统出现无法通信的故障。(www.daowen.com)

检查时应首先检查蓄电池的电压、各接头连接情况、相关的熔丝、发动机与车身的搭铁是否良好以及相应控制单元的电源供给等情况，还应检查发电机的输出电压是否正常等。

小贴士：

①CAN数据总线系统的故障分为以下3类——电源故障、链路故障和节点故障。无论是链路故障还是挂结在总线上的任何一个节点出现故障，都可能对其他控制模块（或部件）产生影响，使其不能正常工作。因此，排除装备CAN数据总线的汽车故障时，不能局限于故障部位，还要考虑CAN数据总线对总线上其他系统的影响。

②维修装备CAN数据总线的汽车，必须通过专用故障诊断仪读取故障码，再根据故障码的提示查找故障原因，而不能简单地根据故障现象来判断。汽车自诊断系统显示的CAN数据总线故障码均以“U”字打头。

③当CAN网络的电阻不正常时，故障点一般在CAN的链路上，例如网线断路、网线短路、网线搭铁（搭铁的网线与车身上任意一点的电阻为0Ω）。

当CAN网络的电阻正常而电位不正常时，一般是由于CAN上的控制模块（如网关BSI、发动机控制模块等）的供电不正常造成的，此时再重点检查控制模块的供电和搭铁。

④当CAN网络出现故障时，一般伴有防盗系统的故障，因为钥匙应答器、BSI、发动机控制模块之间的防盗信息必须通过CAN传输。

⑤CAN数据总线故障的特点是出现多个故障。许多情况下，当CAN网络出现故障时，仪表板上会有多个仪表（如发动机转速表、冷却液温度表、车速表等）不显示，因为这些信息需要通过CAN网络传递到组合仪表。

⑥排查数据总线故障适宜采用“隔离法”——将可疑的控制模块从通信网络中逐一去除，然后观察故障现象和故障码的变化情况。

⑦读取的故障码可能“风马牛不相及”。一辆宝马X5轿车，采用E53底盘，发生空气悬架指示灯点亮的故障。由于缺乏总线诊断仪，只能从总线插接器上依次拔掉相关的控制模块，以便找出受到牵连的节点，结果发现是晴雨传感器的导线磨破，经过包扎、装复后，故障排除。空气悬架系统与晴雨传感器两者完全不相干，由此看来，故障现象与故障原因之间有时完全没有逻辑关系，所以不能采用逻辑推理的方法来诊断CAN数据总线系统的故障。

⑧一般来说，CAN总线上的控制模块损坏后，不会影响K线的传输功能，但是2007款帕萨特领驭轿车却不是这样。该车的网关是组合仪表，它需要对K线和CAN总线的数据进行处理，然后发送到诊断座上，所以CAN总线的控制模块出现问题，会影响K线的数据传输功能，其结果是全车所有的控制模块都可能无法进行自诊断。