（1）汽车导航系统的结构原理

GPS系统（全球定位系统）是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。利用GPS可以引导飞机、船舶、车辆以及个人安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。

GPS系统包括空间部分、地面控制部分、用户设备部分三大部分，如图6-17所示。其中空间部分主要指GPS星座；地面控制部分主要指地面监控系统，它包括四个监控站、一个主站和注入站；用户设备部分主要指GPS信号接收机（即车载GPS）。

车载GPS主要由GPS接收天线、GPS接收机、导航ECU、可视显示器以及位置检测装置（绝对位置检测和相对位置检测）等组成。

系统根据不同的位置进行分类检测，绝对位置的检测采用GPS全球定位系统，相对位置的检测采用方向传感器（如地磁传感器、光纤陀螺仪），并利用车轮转速传感器测量车辆行驶距离。

导航系统由GPS导航ECU、车速传感器、陀螺仪传感器、GPS天线、显示器以及电子地图数据库等组成，如图6-18所示。

导航系统（GPS）的工作原理：GPS天线接收到来自GPS卫星传递的数据信息，然后与电子地图数据相匹配，便可确定汽车在电子地图中的准确位置，如图6-19所示。

图6-17 GPS系统的组成

图6-18 导航系统结构

图6-19 GPS工作原理

小贴士：

①导航接收器总成利用陀螺仪传感器发出的方位偏差信号以及车速传感器发出的运动距离信号计算当前的车辆位置（方位和当前位置）。

②导航接收器总成通过处理车辆位置数据、车辆运动轨迹以及来自地图光盘的地图数据，在地图上显示车辆跟踪情况。

③将来自地图光盘的地图数据与车辆位置和运动轨迹数据作对比，然后将车辆位置与最近的路线相匹配。

④将车辆位置与GPS测得的位置相匹配。然后，将来自GPS设备的测量位置数据与车辆位置和运动轨迹数据作对比。如果位置差异很大，则使用GPS测量定位。

（2）汽车导航系统无法开始工作

汽车导航系统无法开始工作检修方法如下：

1）检查汽车导航单元电源（B+）线束是否出现断路或短路。

2）检查汽车导航单元电源（ACC）线束是否出现断路或短路。

3）检查汽车导航单元GND线束是否出现断路或短路。

4）检查与电源（B+，ACC）相关的熔丝是否熔断或损坏。

5）检查汽车导航单元是否有故障。

6）检查汽车导航单元插接器是否出现连接不良，接线端损坏的情况。

（3）排除导航ECU接收器故障

1）使用故障诊断仪读取导航系统故障码，然后根据故障码进行诊断。

2）将点火开关旋至锁定（0）位置，然后再打开点火开关至“ON”（Ⅱ）位置。

3）进入导航系统诊断菜单并在选择诊断项目菜单中选择自诊断模式。

4）选择系统键接，然后选择GPS天线。检查导航ECU接收器是否显示正常，若不正常则更换导航装置。

（4）排除导航系统车辆位置偏离路线故障

1）排除附加设备（雷达、防盗装置等）的无线电信号干扰。(www.daowen.com)

2）排除汽车导航ECU以及GPS天线线束是否出现断路或短路的故障。

3）排除车辆速度传感器信号电路故障，必要时更换导航ECU。

（5）排除车辆的运动方向与导航系统标注运动方向相反故障

导航系统上标注的车辆运动方向与车辆实际运动方向相反一般是由于汽车导航ECU出现故障造成的。

1）首先应检查汽车导航ECU连接线路以及信号是否正常，若不正常则排除GPS天线故障。

2）使用良好的汽车导航ECU进行替换，如果故障恢复了正常，则更换原车导航ECU。

（6）排除汽车导航系统无法装载地图光盘故障

1）排除汽车导航单元故障。

2）检查地图光盘是否出现故障。

3）检查汽车导航单元里面是否出现潮湿现象。

4）检查是否插入了非指定光盘，如果是，更换地图光盘。

（7）排除使用地图光盘时导航主机不读盘故障

1）检查光盘表面有无污渍，如果有，对光盘进行清洗或更换。

2）检查显示屏是否能够显示，如果能够正常显示出导航信息之外的其他多媒体信息，应检查导航主机是否有正常的电源稳压器。

3）加装的汽车导航仪，如果导航仪使用点烟器供电，应检查点烟器能否正常工作。

（8）排除在正常导航的过程中，电子地图突然不变化或出现一片空白故障

正常导航的过程中，电子地图突然不变化或出现一片空白往往是车速过高造成的。当车速超过一定范围时（例如140km/h），有些导航仪显示屏显示信息会停滞不变，应减速前进；另外，如果将显示区域设置到没有道路的位置或显示比例尺设置过大，也会出现显示信息似乎不变化的情况，此时应将显示区域重新设置。

（9）排除汽车导航系统显示屏幕无法更换至夜间模式故障

1）多媒体语言导航（NAVI）地图指示的设置不正确。

2）TNS信号线束出现断路或短路故障（与TNS信号相关）。

3）汽车导航装置插接器出现连接不良，接线端损坏故障。

4）汽车导航单元故障。

小贴士：车载导航仪按键的识别

导航仪控制面板上的按键均是英文标识，常见标识的含义如下：

●SET（设置）：按下此按键，进入总设置界面。

●EJECT（弹出）：按下此按键并保持约10s，可退出地图光盘。

●NAV（导航）：按下此按键，进入导航界面。

●DEST（目的地）：按下此按键，进入目的地设置界面。

●GUIDE（导航重复）：按下此按键，可以重复一次最近的语音提示。

●Tilt（翻转）：按此按键的上部或下部可相应调节显示屏的倾斜角度。

●MENU（菜单）：按下此按键，返回初始菜单。

●MAP（地图）：按下此按键，可以进入地图输入菜单。