汽车巡航控制系统要进入巡航状态，必须具备以下3个条件：

第一，车速要达到系统设定值。例如30km/h或40km/h等，该车速为预先给发动机控制单元设定的值，可由驾驶人根据习惯在一定范围内更改。

第二，发动机控制系统要能检测到没有制动（刹车）发生，如果检测到有制动信号，就不能进入巡航。

第三，发动机控制系统要能检测到没有离合动作发生，如果检测到有离合动作信号，就不能进入巡航。

上述车速、制动与离合这3个条件缺一不可，只要其中有一个条件没有达到要求，都无法进入巡航状态。车辆不能进入巡航状态故障的排查方法如下：

（1）检查车速信号

检查车速信号是否满足发动机控制单元所设定的数值。如果车速没有达到设定值，则应检查车速信号是否正常，检查发动机控制单元预设的车速值是否过高等。(www.daowen.com)

（2）检查制动信号

检查发动机控制单元检测到的制动信号是处于制动状态还是释放状态，如果检测到的制动信号显示为制动处于释放状态，则说明制动信号正常；如果检测到制动信号显示为制动状态，则应重点检查制动系统中有关线路与元件是否有短路或搭铁处。

（3）检查离合器信号

检查发动机控制单元检测到的离合信号是处于离合分离还是接触状态。可先检查是否有离合信号，再检查离合信号是否正常。如果离合是分离的，检测到信号显示离合是接触的，则应重点检查离合系统中的有关线路与元件是否有短路或搭铁处。

（4）退出巡航系统的方法

根据进入巡航系统的3个条件，只要踩下离合器踏板或制动，发动机控制单元得到了离合器或制动信号后，就可以退出巡航控制方式。