（1）ASR系统的检修注意事项

1）在点火开关处于打开位置时，不要拆装有关的电器组件和线束插头。

2）ABS/ASR系统的电控单元对过电压和静电非常敏感，使用中要保证蓄电池电压正常，并注意防止静电。

3）维修蓄压器时，要先泄压，以免高压制动液喷出伤人。另外，在未维修完之前，不要接通点火开关，以免电动油泵运转使系统压力升高。

4）经常保持车轮速度传感器的清洁，维修过程中不要硬撬或敲击车轮速度传感器。

5）大多数ABS/ASR系统中的车轮速度传感器、电控单元和液压调节装置是不可修复的，如有损坏，应整体更换。

6）按规定加注和更换制动液，并按照规定的方法和顺序排除装置中的空气。

（2）ASR系统检修内容

如果确定ASR系统存在故障，必须进行调整和修理，检修内容包括以下几方面：

1）泄去ASR系统中的压力。

2）对故障部位进行调整、拆卸、修理，必要时更换新件。此外必须按照相应的规定进行。

3）按照规定步骤进气排气。

4）对于电子控制部件，若发现故障，一般不给予维修，应整体更换。

（3）ASR系统初步检查的内容

1）检查蓄电池的电压是否在规定范围以及蓄电池正、负极电缆连接是否牢固可靠。

2）检查驻车制动是否完全释放。

3）检查制动主缸液面高度是否符合规定。(www.daowen.com)

4）检查ABS/ASR ECU的插脚与插座是否有松动或接触不良现象。

5）检查液压调节器上的电磁阀以及主控制阀插接器、压力警告开关和压力控制开关的插接器、制动液面高度指示开关的插接器、所有车轮速度传感器的插接器、电动油泵插接器等连接和接触是否良好。

6）检查所有熔丝和继电器是否正常，插接是否牢固。

7）检查ABS/ASR ECU、液压控制装置的搭铁端是否良好。

8）检查汽车轮胎花纹深度是否符合规定。

（4）ASR指示灯常亮故障

1）检查CAN通信系统是否正常。

2）检查ASR ECU插接器是否牢固连接，应将插接器正确连接到ASR ECU上。

3）检查蓄电池电压，应在11～14V之间，否则应更换或补充充电。

4）使用诊断仪主动测试组合仪表ASR指示灯打开或关闭是否正常，若不正常应更换组合仪表。

5）若以上检查均正常，在确保其他传感器良好的情况下，必要时更换ABS/ASR ECU和液压控制器总成。

（5）ESP系统的检修方法

ESP系统的检修方法见表5-9。

表5-9 ESP系统的检修方法