新一代奥迪A6L轿车装备了电控驻车系统（EPB），它用按键取代传统的驻车制动手柄，常规的更换制动摩擦片的方法已经不适用，甚至不能拆下制动摩擦片，必须借助故障诊断仪才行。

（1）使用具有CAN功能的诊断仪进行维修

如果采用手工的方式更换电控驻车系统的摩擦片，有可能损坏制动钳内的机械装置。维修EPB的制动摩擦片必须使用安装有特殊软件的原厂诊断仪，将诊断仪连接到汽车仪表台下方的诊断座上，诊断仪通过诊断座与电控驻车系统的控制模块进行数据交换。按压诊断仪上的按键，以操纵驻车制动器的执行器动作，并通过执行器来调整摩擦片的间隙并使其定位。

如果采用金奔腾CS-528故障诊断仪，需要具备CAN/OBD 16适配器。用它维修奥迪A6L轿车的驻车制动器，应选择“A6L”菜单和功能“53”（驻车制动器），然后查询—记录—删除故障码，再选择“04”（基本设定）功能，输入通道号“007”（拆卸）或“006”（安装），才能进行电子机械式驻车系统的拆装。

（2）驻车制动器不能自动解除故障的排除

装备电控驻车（EPB）系统的奥迪A6L轿车，在挂档并加油起步时，有时会出现驻车制动器不能自动解除的现象。该车驻车电控单元（J540）通过CAN数据总线与发动机控制单元（J220）、自动变速器控制器（J217）、舒适系统控制单元（J393）、仪表系统控制单元（J285）、安全气囊控制单元（J234）等联网，从中获得发动机转速、加速踏板位置、所挂档位、制动开关、安全带锁等信息，作为执行该功能的依据。

小贴士：自动解除电控驻车制动器的前提条件(www.daowen.com)

系好安全带，踩住制动踏板，挂入前进“D”位或“R”位，然后踩加速踏板起步。如果这些条件未满足，J540将不执行驻车制动器的自动解除功能。在实践中，常见的乘员没有系好安全带引起这种故障现象。

有的2007年6月以前生产的E70宝马轿车，出现电控驻车制动器不能释放的现象，调取故障码为“600E ECU继电器”或“6011 ECU电动机回路”。解决办法是更换电控驻车系统控制模块，其零件号是34436779451。

（3）激活“AUTO HOLD”（自动驻车）功能的方法

为了提高驻车的安全性和舒适性，大众迈腾舒适型轿车在原有电控驻车系统的基础上，增加了“AUTO HOLD”（自动驻车）功能，使汽车在等待绿灯或在坡道上停车时能自动启用四轮制动，并让自动变速器处在D位或N位，无须一直脚踩制动踏板或使用驻车制动器来保证汽车处于静止状态。当需要改变静止状态时，只需轻踩加速踏板，即可解除制动。这一配置对于常年在城市里行驶的车主非常实用，也让那些斜坡起步时经常发生“溜车”危险的车主欣喜有加。

大众迈腾轿车电控驻车系统由ABS控制单元（J104）、驻车系统电控单元（J540）、离合器位置传感器（G476）、驻车制动开关（E538）、自动驻车开关（E540）、后轮制动钳以及一些指示灯组成。

激活大众迈腾“AUTO HOLD”功能的方法是，按位于副仪表台中央控制面板上的开关，开关内的指示灯点亮（有“AUTO HOLD”字样）后，便会启动自动驻车功能。不过激活这一功能必须满足下列条件：驾驶人侧车门关闭、系好安全带以及发动机处于运转状态。其中，要求驾驶人侧车门关闭以及系好安全带，是为了保障驾驶人始终控制“AUTO HOLD”功能，而不是偶尔按此开关而启动了该功能；要求发动机运转，则是为了保证电子控制系统有足够的动力，这样能够保证驻车系统电控单元（J540）在上述状态下提供安全驻车。如果发动机熄火，会自动转换到电子驻车制动，即转换到通过位于两后轮的驻车电动机运转来实施制动。