1）首先应对ABS的外观进行检查，如导线的插头和插接器有无松脱、制动油路和泵及阀有无漏损、蓄电池是否亏电等。对这些容易出现的故障且检查方法简单的部位先行检查，确定无异常时，再做系统检查，这样对迅速排除故障有利。

2）遇制动不良故障时，应先区分是ABS机械部分（制动器、制动主缸、制动管路等）不良还是ABS电子控制系统的故障。方法是拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作，让汽车以普通制动器工作方式制动，如果制动不良故障消失，则说明是ABS电子控制系统有故障，否则，为ABS机械部分的故障。

3）ABS电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线头松脱，车速传感器不良等。应先对这些部件和部位进行检查，而制动压力调节器等故障相对较少，ABS的控制器（ECU）故障更少，所以一般情况下，不要轻易去拆检ABS ECU和制动压力调节器。此外，在检查线路故障时，不要漏检熔断器。

4）在需拆检查ABS液压控制器件时，应先进行泄压，以避免高压油喷出伤人，尤其是有蓄压器的ABS。比如，一些制动压力调节器与制动主缸一体的整体式ABS，蓄压器中的压力高达180MPa。

卸压的方法是关掉点火开关，然后反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加（无液压助力）时为止。(www.daowen.com)

5）通常在检修如下部件时需进行泄压：制动压力调节器的各部件、制动轮缸、蓄压器、后轮分配比例阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关。

ABS采用电子液压控制，因此在ABS系统正常工作情况下出现表5-8所列现象是正常的，并不是故障。

表5-8 ABS系统的正常工作情况