（1）初步检查

1）检查蓄电池的电压、容量是否在规定范围内，并检查正负极柱和导线连接是否牢靠。

2）检查与ABS有关的熔丝、继电器是否完好，插接是否牢靠。

3）检查驻车制动器是否完全释放。

4）检查制动主缸液面高度是否达到要求。

5）检查电控系统各插接器的插接是否松动或接触不良。

6）检查系统各部的搭铁是否良好。

7）检查常规制动系统的工作情况。

若通过初步检查不能确定故障位置时，应进行其他诊断和检查。(www.daowen.com)

（2）利用故障自诊断系统判断故障

可通过故障警告灯的闪烁频率或故障解码器提取故障码，查阅维修手册中故障码的含义，并进行故障排除；最后清除故障码。

小贴士：以下的情况是ABS系统的正常反应，而不是故障现象

①发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。

②当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。

③汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。

④高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。