现以丰田皇冠JZS133型轿车采用电控转向助力可变的渐进式动力转向系统（PPS）为例，说明电控动力转向系统故障查方法。该车动力转向系统的电控部分有车速传感器、ECU（在驾驶室右侧杂物箱下方）和装在转向器内的电磁阀等。其电路控制如图5-2所示。

图5-2 丰田皇冠轿车动力转向系统电控电路

（1）电控系统ECU故障的检查

1）接通点火开关（ON），察看ECU-IG熔断器是否正常。如果烧毁，重新更换后又烧毁，表明此熔断器与电控单元（ECU）的+B脚之间短路。

2）断开点火开关（OFF），从电控单元（ECU）上拔下导线插接器线束插座，将电压表正表笔接插接器+B脚，负表笔搭铁。再打开点火开关（ON），电压表指示电压应为11～12V（蓄电池电压）。如果无电压，表明ECU-IG熔断器与ECU的+B脚之间有断路。

3）将电阻表正表笔接插接器插头的GND（搭铁）脚，负表笔仍搭铁，此时电阻值应为0，否则应对ECU的GND脚与车体进行检查。

4）顶起一侧前轮，将电阻表的正表笔接插接器SPD脚，负表笔接GND脚。然后转动支起的车轮，电阻表值应在0～∞之间交替地变化。否则，说明ECU的SPD端与车速传感器之间有断路或短路，或车速传感器有故障。

5）将电阻表的正表笔接插接器的SOL（-）脚，负表笔接GND脚。电阻表所显示电阻值应为∞（无穷大），否则说明电磁线圈与GND脚之间的线路有短路或电磁阀有故障。

6）将电阻表的正表笔接插接器的SOL（+）脚，负表笔接SOL（-）脚。两脚之间的电阻应为6～11Ω，否则这两脚之间的线路有断路或电磁阀有故障。

【专家指南】

在检查电控系统之前，应先察看胎压、悬架和转向杆件及球形接头的润滑情况，检查前轮定位、动力转向泵油压是否正常，各导线插接器是否连接牢靠，转向柱是否弯曲等。(www.daowen.com)

（2）电控主要部件故障的检查

1）电磁阀的检查。断开点火开关（OFF），拔下电磁阀（装在转向器处）上的线束插头，用电阻表测量电磁线圈的电阻（插座上两端子间），电阻应为6～11Ω。

从转向器内拆下电磁阀，将蓄电池正极接电磁线圈的SOL（+）脚，负极接SOL（-）脚，这时针阀应缩回约2mm，否则应更换电磁阀。

2）控制器ECU的检查。顶起汽车，拆下ECU，但不拔下ECU上的导线插接器，然后起动发动机。

在发动机怠速运转的情况下，首先用电压表测量ECU的SOL（-）和GND两脚之间的电压（电压表测笔从背面插入）。然后将变速器挂上档，并使车速达到60km/h，仍按上述接法再测电压，电压应比原来增加0.07～0.22V。如果无电压或电压增值不对，则应更换ECU。

知识链接：电控动力转向系统组成

①电控式电动助力转向系统（以下简称电动助力转向系统），是在机械转向机构的基础上，增加信号传感器，电控ECU和转向助力机构。

②信号传感器包括转矩传感器、车速传感器及转向角传感器等。通过这几个传感器，获取作用在转向盘上的操纵力、转向角及汽车车速信号，从而为确定助力控制命令提供信息。

③电控ECU包括检测电路、微处理器、控制电路等。检测电路将传感器的信号进行整形放大后输入微处理器，然后微处理器计算出最优化的助力转矩。控制电路将来自微处理器的电流命令输送到电动机驱动电路。

④转向助力机械包括助力电动机、电磁离合器及减速传动机构。助力电动机一般采用直流电动机，其电流大小由微处理器来控制，可根据不同的车速得到相应的助力特性。通过减速传动机构，将电动机的动力传给转向器。电磁离合器则作为安全装置确保系统在发生故障时，断开电动机与减速传动机构，中断动力传递，使系统从电动助力转向状态转入到人力—机械转向状态。